概论91-.135(新).ppt

4.6.2 模糊控制系统 4.6.3 神经控制系统 4.6.4 学习控制 4.7 非线性系统及其控制 非线性元件特性 对二阶系统的相平面研究法 二阶线性系统的过渡过程特性x(t)和对应的x(t)及其相平面的轨迹 图4.27 非线性系统的相迹图 图4.28 非线性系统的混沌现象相迹图 5 控制与自动化技术的应用范畴 5.1 引言 5.2 机械制造自动化 5.2.2 柔性制造系统(FMS) 5.2.3 计算机集成制造系统(CIMS) 5.3 过程工业自动化 5.3.2 基于计算机技术的过程控制系统 图5.6 计算机集成生产系统的结构模型 5.4 电力系统自动化 5.4.1 安全供电离不开自动化 5.4.3 供电质量的自动化要求 5.4.4 从一次停电事故看电力系统自动化 5.5 飞行器控制 5.5.1 导弹控制系统的功用 5.5.2 导航系统 5.5.3 制导系统 5.6 智能建筑 5.6.2 楼宇自动化系统 5.6.3 通信自动化系统 5.6.4 办公自动化系统 图5.12 楼宇自动化系统的构成 5.7 智能交通系统 5.7.1 智能交通系统的概念 5.7.2 智能交通系统的主要内容 5.7.2.1 出行与运输管理系统 5.7.2.2 出行需求管理系统 5.7.2.4 商用车辆运营系统 5.7.2.6 应急管理系统 5.8 生物控制 5.8.3 仿生技术 5.6.1 智能建筑的概念及构成 智能建筑，又称为智能大厦，是把现代建筑技术和信息技术有机地结合起来，设计和建造安全、舒适、高效、节能、方便灵活的现代化建筑。 智能建筑通过综合布线系统与各种信息终端来“感知”建筑物内各个空间的信息，经过计算机处理作出相应对策，使建筑物具有某种“智能”。建筑物的使用者和管理者可以对大楼的供热、供水、空调、电气、电梯、照明、音乐、防火、防盗、电话、传真、闭路电视 (或卫星电视 )、计算机通信、购物、保健等设施实现按需控制，对建筑物的关键部位或特殊部位进行监控并提供与互联网的有效连接。智能建筑包含三大基本要素，即楼宇自动化，简称BA)系统、通信自动化，简称CA)系统和办公自动化，简称OA)系统，三者是有机结合在一起，成为智能建筑“3A”结构。 图5.11 3A智能建筑的构成 三大基本要素：楼宇自动化系统、通信自动化系统和办公自动化系统。 ? 对大楼供电、照明、报警、消防、电梯、空调等设备监控和管理，对设备运行参数进行实时控制与监视、或节能控制、非正常运行状态报警。并通过与办公自动化及通信自动化系统的综合设计，支持面向用户的服务功能，提高大楼的舒适性、安全性、节能性，降低费用，实现高度的集成化管理。 传统的楼宇自动化系统采用的是集中监视、集中控制的方式。 图5.13 集中式楼宇自动化系统的结构 系统数据库 大楼主干通信网 楼宇控制局域网 监控中心 操作站 …… 操作站 控制器 …… 监控管理计算机系统 控制器 由于并行的分布式计算机网络技术以及集散型监控系统的发展，分布式楼宇自动化系统成为目前楼宇自动化系统广为采用的一种结构。 系统各现场控制器通过通信的方式与监控管理计算机连接在一起，各控制器独立地完成系统分配给自己的任务，如数据采集、计算、处理、检测、控制等。 图5.14 分布式楼宇自动化系统 ? 通信自动化系统是大厦智能化的“中枢神经”。它由各种通信设备、通信线路以及相关计算机软件组成。它主要包括传送话音、数据和图像的基本通信网络；实现楼层间(内)各种终端、微机、工作站之间通信的楼层局域网；沟通楼群或楼内计算机与楼内各个局域网间通信联系的楼群或楼内高速主干网以及与公共信息资源(如Internet)相通的远程数据通信网。 图5.15 智能建筑的通信网络结构 办公自动化系统具有文字处理、资料管理、行政管理、图像或图形处理、声音处理、网络通信等多种功能，可以对智能大厦内的数据网络控制中心提供动态信息资源分配、故障诊断及恢复、信息处理及网络性能等进行监控。 5.6.5 综合布线系统 建筑与建筑群综合布线系统主要是针对计算机和通信设备的布线系统而设计的，它能满足各类计算机和通信设备传输信号的不同要求。 智能大楼布线系统是一种灵活性很高的建筑布线网络，它能连接话音、图像和数据以及各种用于楼宇控制与管理的装置。智能大楼布线系统是一种工程化的、专门设计的完整系统 。 ? ?