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中海达GPS数据处理软件包使用手册-9解析
第九章 项目管理
HDS2003 数据处理软件§9.1 建立坐标系及坐标系管理
§9.1.1项目属性设置
点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单,设置项目属性,如图9-1
项目细节
图属性GPS)测量规范》。
坐标系统如图:
图
七参数如图:
图
原始参数设置
点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单,设置原始参数:
天线
图Bin目录下的HitAnt.ini文件。
坐标系统
图Bin目录下的HitDatum.ini文件。
一个项目在工作时,中间会生成一些文件,这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录,如图所示,可以看到在Rinex目录下,共生成了一个项目文件Rinex.hit,以及三个子目录,Mov子目录用来保存动态路线处理的结果,Res用来保存静态基线处理的结果,Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。
图9-6 文件结构
建议在处理一个项目的数据时,将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。如图9-7所示:
图9-7 观测文件
这样,所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下,一个项目完成后,可以将整个目录及其子目录打包、保存。
§9.3 观测数据
GPS接收机输出的数据格式分为两大类:NMEA 0183和原始观测量。对于HDS2003数据处理软件而言,需要使用的是GPS接收机输出的原始观测量。大部分GPS接收机输出的原始观测量为二进制数据,其格式各不相同。
HDS2003数据处理软件除能处理自定义的格式外,还能处理其它几种常见的GPS接收机的数据格式。另外,它还支持标准的RINEX文本格式。
§9.3.1观测数据的内容
图9-8 观测数据内容
§.2观测数据的格式
一、HDS2003 的ZHD格式的观测数据
*.ZHD 30.0 双频数据(C,P1,P2,L1,L2) Javad 40.0 单频静态数据(C,L1) AllStar, SuperStar 40.1,40.2 单频动态数据 50.0 单频、双频(C,P2,L1,L2) 采用NovAtel RT2 系列主板 54.0 双频(P1,P2,L1,L2) 采用NovAtel OEM4主板 *.??O
*.??N 1.0
2.0
2.10 标准的RINEX格式 参见有关资料 *.DAT ? Trimble数据格式 参见有关资料 在处理数据时,软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型,从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。
二、??????? HDS2003 的HDH格式的观测数据
三、??????? RINEX 格式的观测数据
四、??????? Trimble格式的观测数据
五、??????? Ashtech格式的观测数据
六、??????? 其他格式的观测数据
§9.3.2数据的准备
§9.3.3数据的导入
图9-9 导入数据菜单
图9-10 准备导入ZHD格式
HDS2003自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。
HDS2003格式的文件,由于观测文件和星历文件合并在一个文件内,在观测文件导入的同时,也导入了星历文件。而对于其它格式,观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中,这时应将它们放在同一目录下,软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。否则的话,用户应该在后续的处理中输入星历文件。
图9-12已录入数据的项目
§.4观测文件名
????????? 点名
观测文件名中,前面4个!!!!表示点名,点名可以由字符和数字组成,也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后,将根据文件名自动分解出点名,如点名不足四个字符,则采集软件或HD8200的数据传输软件将自动在点名之前以下划线‘_’自动凑足4个字符,如点名A将生成“___A”。
????????? 时段
后面三个数字及一个英文字符或数字“$$$#”表示时段。其中,$$$表示年积日,及观测时间处于一年中的第几天,年积日的查询参见附录B,#表示当天的观测期序,可用1、2、3、…、A、B、C、…、Z来表示。
对于HDS2003的ZHD动态观测文件,文件名也是这样构成的,但是其测站名是没有实际意义的,仅仅由用户来区别不同的文件。
2)??? HDH观测文件
HDH观测文件的文件名与海洋测量软件的的测线文件同名。
3)??? RINEX观测文件
RINEX格式的文件名格式如下所示:
观测数据文件 !!!!$$$#.yyO 星历文件 !!!!$$$#.yyN 可见,RINEX文件的命名规则同ZHD文件类似,不同的是,yy表示观测的年份。RINEX格式内部在字头测站点名称(MARKER NAME)部分记录了测站点的名称,如该部分为空,则软件将按ZHD文件读测
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