智能小车开题报告[精选].doc

天津理工大学本科毕业设计开题报告 届：2015 学院：自动化 专业：自动化 2015年 3月 5日 毕业设计 题目 无线蓝牙智能小车控制系统的设计与实现 学生姓名 学号 指导教师 职称 副教授 一、课题意义与国内外发展方向 1、无线蓝牙智能小车控制系统的设计意义 Bluetooth（蓝牙）技术是一个开放性的、短距离无线通信技术标准，它工作在全球通用的2.4GHzISM频段，采用跳频扩频技术，可以用于近距离通过无线连接的方式实现固定设备以及移动设备之间的网络互连，在各种数字设备之间实现灵活、安全、低成本、小功耗的数据通信，实现全方位的数据传输。随着蓝牙技术的普遍使用，越来越多的产品融入了蓝牙模块，目前大多数手机、笔记本电脑都自带蓝牙功能，即使PC端没有集成蓝牙装置，也可通过USB口外接蓝牙适配器来支持蓝牙功能。通过蓝牙来控制小车，可以让生活增加乐趣，也可以操控小车完成一些特殊环境的特殊任务。 无线蓝牙智能小车控制系统的发展前景 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普遍，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。玩具车是玩具市场中不可或缺的，最常见的是遥控玩具车，利用自带的遥控器来控制玩具车。在玩具车上添加蓝牙模块，丰富了玩具车的控制形式，增添娱乐性。常见的是由智能手机作为控制端，通过相应的手机软件来操控玩具车。从而玩具车的遥控器不再局限于单一的型号，只要手机支持蓝牙功能并且能够安装控制端软件。 另外，对于工业现场环境恶劣，有些地方工作人员甚至难以接近，特别是一些工业环境禁止使用电缆或者很难使用电缆来传送数据（如高速旋转的设备、高空设备、不适于布线的强腐蚀恶劣环境），采用蓝牙等无线通信技术代替电缆来实现现场设备与监控网络间的数据传输就能有效解决上述问题。在未来，无线蓝牙智能小车也可用来军事侦察、反恐、防污染等危险与恶劣环境。 天津理工大学教务处制表 二、课题的研究内容、技术指标、手段 1、设计的主要内容包括： （1）了解使小车的系统构架及工作方式 ）蓝牙模块手机和单片机的信息交流方式传感器检测模块和驱动模块的使用原理 ）核心的方式流程框图 ）板 （5）的与搭建 （1）研究小车车架结构，提出系统设计方案 （2）设计小车传感检测模块、点击驱动模块，实现对小车的控制 （3）设计蓝牙通信及控制模块，实现通过蓝牙遥控控制小车动作 （4）完成相关硬件设计、图纸绘制，软件设计 课题研究方法： 本课题使用以单片机中央控制器，设计一种基于无线蓝牙通信技术的智能小车控制系统，可以巧妙的通过手机即时的对小车的行动进行控制本设计包括电源模块、单片机主控模块、通讯模块、驱动模块、传感器模块等。通过及程序设计，完成蓝牙小车控制系统，可以实现小车的前进后退加速、减速停车 图1 系统结构框图 图2 蓝牙通信流程 查询相关控制蓝牙技术与手机通信方式的软件。小车控制进行最后完善处理实验资料，撰写设计毕业完成终稿 指导教师意见 课题理解较透彻，研究方法正确，思路清晰，研究内容完整，研究目标明确，同意开题。 签字： 2014年 3月 5 日 天津理工大学教务处制表