(JC1工业机器人基础.docxVIP

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（ ）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ）3．关节空间是由全部关节参数构成的。（ ）4．任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ）5．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（ ）6．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（ ）7．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（ ）8．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（ ）9．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（ ）10．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（ ）二、填空题1．机器人是指 。2．在机器人的正面作业与机器人保持 以上的距离。3．手动速度分为： 、 、 、 。4．机器人的三种动作模式分为： 、 、 。5．机器人的坐标系的种类为： 、 、 、 、 用户坐标系。6．设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴 运动。7．设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴 移动。8．用关节插补示教机器人轴时，移动命令为 。9．机器人的腕部轴为 ，本体轴为 。10．机器人示教是指： 。11．机器人轨迹支持四种插补方式，分别是 ， ， ， ，插补命令分别是 ， ， ， 。12．机器人按机构特性可以划分为 和 两大类。13．机器人系统大致由 、 、 、 、 和 等部分组成。14． 是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。15．机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。16．机器人的驱动方式主要有 、 和 三种。17．机器人上常用的可以测量转速的传感器有 和 。18．机器人控制系统按其控制方式可以分为 控制方式、 控制方式和 控制方式。三、单项选择题1．对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，?处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以2．使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行3．通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4．为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s5．正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式6．示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。A．不变B．ONC．OFF7．对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。A．无效B．有效C．延时后有效8．位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（ ）。A．PL值越小，运行轨迹越精准B．PL值大小，与运行轨迹关系不大C．PL值越大，运行轨迹越精准9．试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行10．机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。A．3个B．5个C．1个D．无限制11．为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（ ）。A．动作变化越大其工具控制点越精确B．动作变化越大其工具控制点越不精确C．动作变化与其工具控制点无关12．当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。A．工业机器人B．军用机器人C．服务机器人D．特种机器人13．手部的位姿是由（ ）构成的。A．位置与速度B．姿态与位置C．位置与运行状态D．姿态与速度14．传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。A．4～20mA、–5～5VB．0～20mA、0～5VC．-20mA～20mA、–5～