(2012年西安科技大学入学考试试题818自动控制原理a答案.docVIP

西安科技大学 2012年硕士研究生入学考试试题及答案 ───────────────────────────────── 科目编号：818 科目名称： 自动控制原理 一、（15分）RC网络如图1所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。 （1）画出网络结构图（方框图）； （2）求传递函数U2(s)/ U1(s)。  答案： 二、（15分）已知系统的信号流图如下图所示，试求传递函数C/ R。 答案： 单独回路4个，即 两个互不接触的回路有4组，即 三个互不接触的回路有1组，即 于是，得特征式为 从源点R到阱节点C的前向通路共有4条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 三、（15）设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的上升时间和调节时间。 答案：闭环特征方程为 即 ， 由已知条件 解得 tr=0.533 ts=1.476 四、(15分)闭环系统传递函数，输入R(S)=sin10t,输出 C(S)=1.1sin(10t-90o),单位阶跃输入时，稳态输出0.9，求系统传递函数。 解：ωn = 10 k=0.9 ξ=0.9/2.2=0.409 五、（15分）单位负反馈系统开环传递函数。 1.试绘制系统的简略根轨迹图（写明作图规则）； 2.若，利用根轨迹的基本规则计算和，使系统一对闭环极点为。 解：1. 2.， 六、（15分）单位负反馈系统开环传递函数，绘制开环系统图，并判别闭环系统的稳定性。若系统稳定，求相角裕量和幅值裕量。-1.5 -1 0 u 闭环系统稳定 ωc= ,γ=180 ,ωx= ,h=4.8 七、（20分）最小相位系统未校正开环传递函数，经过校正后的传递函数，系统对数幅频特性如图所示，试求 1、传递函数=？ =？（注：图中K，ω3需自己求出来） 2、按串联校正方式，求Gc(S)=? 3、按并联校正方式，求Hc(S)=? dB 20log G0(ω) -20dB/dec 20log G(ω) -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec ω3 500 logω 5 20 50 -60dB/dec 解：1.ω3=200，K=80 2. 3. 八、（20分）单位负反馈系统，非线性部分的描述函数为N(x )=。线性部分的传递函数，判断系统是否有极限环，若有，判断极限环是否稳定，并求极限环的振幅和频率。 解：有稳定极限环，， 九、（20分）已知系统结构如图所示， 自控原理04-12年考研真题带有部分参考答案和手写的部分答案 2576104215 第5页 1+Kts C(s) R(s)