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02209 机械制造装备设计 扬州大学编 （高纲号 0399） 　　适用专业：机械设计制造及其自动化专业（本科一自学考试） 　　先修课程：工程力学、机械设计、机械工程材料、机械制造技术 　　后续课程：其它专业课程、课程设计、毕业设计 　　总学时：54学时（不含课程设计） 　　总学分：3学分 　　课程的性质和目的要求 　　《机械制造装备设计》是机械设计制造及其自动化专业的主要专业课程。通过学习，获得装备设计的基本理论、基本知识和方法；通过学习和课程设计，初步具备设计一般机械制造装备总体设计和部件设计的能力，具体要求是： 　　1.获得机械制造装备设计的基本知识和理论，包括机械制造装备的构成、基本要求，传统设计的基础理论、设计方法，先进的设计原理和现代设计法的理论和方法。 　　2.初步具备机械装备设计（总体设计和部件设计）的能力。 　　3.了解机械制造装备的技术现状和发展趋势。 　　考核目标（考核知识点、考核要点） 　　第一章　绪　　论　　（2学时） 　　一、考核知识点 　　（一）机械制造装备的作用。 　　（二）机械制造装备应具备的主要功能和分类。 　　二、考核要求 　　1.识记：全新的生产制造模式的主要特征；制造装备的功能和分类。 　　2.领会：理解‘1’的要求，如‘功能’，对一般功能与柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材、绿色工程等以及现代制造业对绿色工程的要求。 　　第二章　机械制造装备设计方法　 （2学时） 　　一、考核知识点 　　（一）机械制造装备设计的类型 　　创新设计、变形设计和组合设计及应用场合。 　　（二）机械制造装备设计的方法 　　系列化设计、模块化设计的概念及其作用；技术经济评价和可靠性评价的实质及其特点；产品造型、结构工艺性、标准化等评价的概念、内容及其作用。 　　二、考核要求 　　1.识记 　　装备设计的类型、实质及其区别；设计的各种方法及特点；设计评价的项目、实质及适用场合。 　　2.领会 　　装备设计方法评价的实质及特点和设计方法的基本知识。 　　第三章　机床设计　　（18学时） 　　一、考核知识点 　　（一）机床设计应满足的基本要求和设计方法 　　（二）机床设计的基本理论 　　精度、刚度、抗振性、热变形、噪声、低速运动平稳性。 　　（三）机床总体设计 　　机床系列型谱概念，机床运动功能设计和总体结构方案设计的联系，机床主要技术参数设计与传动设计、部件设计的联系。 　　（四）传动设计 　　1.主传动设计 　　分级变速时转速图（常规和特殊）的变速规律及应用；计算转速概念和确定方法；数控机床主传动设计特点。 　　2.进给传动设计 　　机床进给传动的特点，数控机床进给传动系统设计特点。 　　（五）部（组）件设计 　　1.主轴组件设计 　　主轴组件应满足的基本要求（工作性能方面）；结构设计；滚动轴承的配置、预紧方法及防松措施；主轴的参数、构造和材料及热处理、技术要求；组件的布局、典型结构；提高主轴组件工作性能的措施。数控机床主轴组件的设计特点。 　　2.支承件设计 　　支承件设计的基本要求，提高刚度等性能的措施。 　　3.导轨设计 　　导轨的功用、基本要求、导轨的截形、组合及其应用，导轨间隙的调整方法及特点，宽窄导轨概念及应用，滚动导轨的特点、预紧方法及其应用，卸荷导轨的概念和应用。 　　4.数控机床（加工中心机床）刀架和自动换刀装置 　　刀架和自动换刀装置的功能、组成、要求和工作原理及其应用。 　　二、考核要点 　　1.识记 　　机床设计应满足的基本要求，如对工艺范围、柔性、刚度、精度、噪声、生产率和自动化、成本、可靠性等要求的理解；机床设计的基本理论及其在设计中的应用；总体设计与传动设计、部（组）件设计的主要内容、原理和方法。 　　2.领会 　　理解机床设计应满足的基本要求和基本理论及其在总体设计、传动设计、部件设计中的指导意义；机床总体设计与传动设计、部件设计的关系；提高机床部件工作性能（如主轴组件的旋转精度、刚度，支承件的刚度，导轨的导向精度及精度保持性、低速运动平稳性等）的措施；部件结构实例的剖析；数控机床、加工中心机床部件设计要求、特点及应用。 　　第四章　工业机器人设计　　（10学时） 　　一、考核知识点 　　（一）机器人的基本概念 　　机器的人定义及工作原理，坐标系的确定，工作空间概念。 　　（二）机器人运动功能设计 　　空间坐标变换的基本原理及其应用，运动功能设计特点。 　　（三）机器人传动系统设计 　　机器人的运动及动力分析方法；谐波减速装置的原理、传动比计算及常用结构、驱动方法特点及应用。 　　（四）机器人的机械结构