第3篇控制仪表.pptVIP

过程控制 第三章 过程控制仪表 3-0 控制仪表概述 控制仪表包括:调节器和执行器 3-0 控制仪表概述 气动控制仪表的特点 (QDZ) ： 3-0 控制仪表概述 电动控制仪表的特点： 3-0 控制仪表概述 单元组合式仪表(DDZ) 3-0 控制仪表概述 可编程调节器： 3-0 控制仪表概述 信号制及供电方式 3-1 调节器的调节规律 调节规律:指调节器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。在单回路定值控制系统中，由于扰动作用的存在，会使被控变量对给定值产生偏差，此偏差数值上等于被控变量测量值与给定值之差。即： 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——双位调节 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——比例调节 (P) 3-1 调节器的调节规律 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——积分调节 (I) 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——比例积分调节(PI) 3-1 调节器的调节规律 积分时间对过渡过程的影响 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——微分调节 (D) 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——比例微分调节(PD) 3-1 调节器的调节规律 工业实际使用的比例微分调节(PD) 3-1 调节器的调节规律 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——比例积分微分调节(PID) 3-1 调节器的调节规律 调节规律的表示形式——比例积分微分调节(PID) 3-2 DDZ-III调节器 3-2 DDZ-III调节器 DDZ-Ⅲ型PID调节器的特点 3-2 DDZ-III调节器 DDZ-Ⅲ型PID调节器组成原理 3-2 DDZ-III调节器 3-2 DDZ-III调节器 DDZ-Ⅲ型调节器输入电路 3-2 DDZ-III调节器 3-2 DDZ-III调节器 PD电路 3-2 DDZ-III调节器 PI电路 3-2 DDZ-III调节器 PID整机传递函数 3-2 DDZ-III调节器 PID整机传递函数 3-2 DDZ-III调节器 输出电路 3-2 DDZ-III调节器 手操电路 3-2 DDZ-III调节器 指示电路 3-2 DDZ-III调节器 数字调节器 3-2 DDZ-III调节器--数字调节器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 3-3 执行器 自动”A”, 软手动”M”、硬手动”H” 三种控制方式 M:积分输出 H:比例输出 具有电平移动的差动输入比例电路 定程序调节器 可编程调节器 混合调节器 批量调节器 数字式调节器类型： 特点： 实现了模拟仪表与计算机一体化 将CPU引入控制器，使其功能得到来很大的增强，提高了性能价格比。同时考虑到人们长期以来的习惯，数字控制器在外形结构、面板布置、操作方式等方面保留了模拟调节器的特征。 运算控制功能强 数字控制器具有比模拟调节器更丰富的运算控制功能，一台数字控制器既可实现简单PID控制，也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和史密斯补偿控制；既可以进行连续控制，也可以进行采样控制、选择控制和批量控制。此外，数字控制器还可对输入信号进行处理，如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。 通过软件实现所需功能 数字控制器的运算控制功能是通过软件实现的。在可编程调节器中，软件系统提供了各种功能模块，用户选择所需的功能模块，通过编程将它们连接在一起，构成用户程序，便可实现所需的运算与控制功能。 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触(强)腐蚀性、(高)粘 度、(易)结晶、高温、深冷、高压、高差压 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。 执行器通常专指阀门 执行器是控制系统必不可少的环节。执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 执行器由执行机构和调节（控制）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达……)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置。 调节机构——根