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双罐笼与双箕斗提升速度与时间计算
项目 单位 公式、符号 加速度、减速度 m/s2 a 1、a 3 加速、减速运行时间 s , 加速、减速运行距离 m , 等速运行距离 m h2=H-h1-h3 等速运行时间 s 一次提升运行时间 s T1=t1+t2+t3 停歇时间 s θ 一次提升全时间 s T=T1+ θ 每小时提升次数 次 罐笼提升速度计算
提升加减速度
安全规程规定,竖井用罐笼升降人员的加减速度,不得超过0.75m/s2,对于提升的加减速度没有限制,一般不宜大于1.2 m/s2,通常取0.5-1 m/s2
加减速度时间,当手工操作时,不得少于5s,当采用自动化操作时,不得少于3s。
罐笼提升
双罐笼提升速度图计算
一般采用三阶段速度图,也可以采用非对称的五阶段速度图(带爬行阶段),图:
罐笼提升系统动力方程式
F=[KQ-?(H-2x)]g+∑ma
K——矿井阻力系数,对于罐笼提升,K=1.2cf于箕斗提升,K=1.15
?——每米首绳与尾绳重量差,?=q-p,kg/m,无尾绳时,q=0;
x——提升容器所在的位置,m;
a——加速度或减速度(减速度用负号),m/s2
F——罐笼提升系统动力,N;
其他符号意义同前。
动力计算(无尾绳时)双罐笼提升动力计算
项 目 单位 公式、符号 t1阶段开始罐笼提升动力 N F1’=(KQ+PH)g+∑ma1 t1阶段终了罐笼提升动力 N F1”=[KQ+p(H-2h1)]g+∑ma1 t2阶段开始罐笼提升动力 N F2’=[KQ+P(H-2h1)]g t2阶段终了罐笼提升动力 N F2”=[KQ-P(H-2h3)]g t3阶段开始罐笼提升动力 N F3’=[KQ-p(H-2h3)]g-∑ma3 t3阶段终了罐笼提升动力 N F3”=(KQ-Ph)g-∑ma3
双箕斗提升
1、提升速度图计算
箕斗提升一般采用六阶段速度图,对于底卸式箕斗提升也可采用对称五阶段速度图,下面以六阶段速度 图为例进行计算。
箕斗提升六阶段速度图计算
项目 单位 公式、符号、数据 箕斗在曲轨内下行距离 m h0 空箕斗离开曲轨的运行速度 m/s V0=1.5 空箕斗在曲轨内的运行时间 s 空箕斗在曲轨内的加速度 m/s2 箕斗在曲轨外的加速度 m/s2 a1 箕斗在曲轨外的加速运行时间 s 箕斗在曲轨外的加速运行距离 m 重箕斗进入曲轨的速度 m/s V4=0.3-0.5 重箕斗在曲轨内制动减速度 m/s2 a5≤0.3 重箕斗在曲轨内的减速运行时间 s 重箕斗在曲轨内的减速运行距离 m h5=1/2(V4*t5) 重箕斗在曲轨内的等速运行距离 m h4=h0-h5+(0.5-2) 重箕斗在曲轨内的等速运行时间 s 箕斗在曲轨外的减速度 m/s2 a3 箕斗在曲轨外的减速运行时间 s 箕斗在曲轨外的减速运行距离 m 箕斗在曲轨外的等速运行距离 m h2=H-h0-h1-h3-h4-h5 箕斗在曲轨外的等速运行时间 s 一次提升时间 s T1=t0+t1+t2+t3+t4+t5 停歇时间 s θ 一次提升全时间 s T=T1+θ 每小时提升次数 次 Ns=3600/T 提升电动机的选择
1、电动机,电压与型式的选择:
交流拖动:通常容量在200KW以下为低压380V,250KW以上为高压6KV,200-250KW,有低压也有高压。
缠绕式提升机主要尺寸确定:
卷筒直径D和宽度B
矿山安全规程规定:卷筒直径与钢丝绳直径d及钢丝绳直径δ关系为:地面提升设备:D≥80d;D≥1200δ
井下提升设备:D≥60d;D≥900δ
表—卷筒宽度B和提升高度H
项 目 卷筒 宽度 计算 公式 提升高度计算公式 双卷筒 单层
二层
三层
四层
2
单卷筒作双端提升 式中Dp—平均直径,m,,Dp=D+(nc-1)d(此为概算式) nc—缠绕层数; n1—摩擦圈数,取3;n0—多层缠绕供移动的圈数,一般取2—4;D---卷筒 直径 d—钢丝绳 直径;ε—绳槽间隙,一般取0.002---0.003m;l—试验绳 长,一般取30m
桶据计算出的D和B,选择标准提升机,并验算所选提升机的最大静张力与最大静张力差是否满足要求。
最大静张力为:
最大静张力差为:
式中 Q——一次装矿量(容器载重),Kg;
Qr————容器自重,Kg;
P——钢丝绳每米长度重量;Kg/m
H——提升高度,米;
g——重力加速度,m/s2
T jmax——最大静张力,N
△Tj——最大静张力差,
经济电流密度Sn=Ijs
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