s7-200系列PLC顺控全解.ppt

第八章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 学习说明 ： 本章是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 顺序功能图的基本概念和实质 2 功能图的主要类型 3 使用顺序功能图设计PLC程序 8.1 顺序控制编程的初步认识 用经验法设计梯形图时，没有一套相对固定的容易掌握的设计方法可以遵循。特别是在设计较复杂的系统时，需要用大量的中间单元完成记忆、联锁等功能。由于需考虑的因素太多，且这些因素又往往交织在一起，给编程带来许多困难。那么有没有办法化解这些交织，使编程变得容易呢？ 8.1.1顺序功能图的产生 顺序功能图方法(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图，然后再把顺序功能图转化成相应的梯形图。有的PLC为用户提供了功能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作。它是一种先进的设计方法。很容易掌握，对于有经验的工程师来说，也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。 （1）步：步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。步包括：初始步和工作步。 初始步：控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。 工作步：指控制系统正常运行的步。工作步又分活动步和静止步，活动步是指当前正在运行的步；静止步是当前没有运行的步。 功能图的主要类型: 1.单流程结构 2.并行分支结构 3.选择性分支结构 4. 跳转和循环结构 1．单序列 单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图8-6（a）所示。 2．选择序列 —个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。选择序列的各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为分支的合并，如图8-6（b）所示。 3．并行序列 当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。 顺序功能图的构成规则 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向连线，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始步，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 三、较复杂顺序功能图的编程及举例 顺序功能图中对应顺序功能图某一步或称某一状态，在程序中要表达的有三个方面的内容： 1、本步序要做什么？也即本步序的工作任务。 2、满足什么条件发生步序的转换？ 3、下个要激活的步序是哪一个？或称激活步序将转到哪个步序。 第三节 顺控继电器指令及编程应用 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC的开发商在自己的PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令。 使用顺控指令，则可以更加规范地编程序。 等待启动信号 ： 第一次前进： 第一次后退： 第一次后退： 计时： 第二次前进： 第二次后退： 输出： 顺序控制指令使用的注意事项 单流程结构举例1 例8-1：三台电动机MA1、MA2、MA3 按启动按钮后,MA1立即启动，随后MA2、MA3按时间顺序自动启动。 停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后MA2、MA1按时间顺序自动停止。 顺序功能图的编程步骤: ①分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择PLC型号并分配I/O 地址 ②PLC端子接线 ③编制控制系统的顺序功能图 ④将顺序功能图转化成梯形图或语句表 并行分支结构的功能图和梯形图 并行分支举例1： 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两只钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行，设定值为3的计数器C0的当前值加1。两只钻头都上升到位后，若没有钻完3个孔，C0的常闭触点闭合，Q0