ThereportofEnglishtranslation201703173631全解.doc

The English report of translation Mechanical engineering and automation Class： Number： Name: 目录 检索过程…………………………………… 英语原文…………………………………… 翻译…………………………………… 1引言…………………………………………… 2三叉滑移式万向节的自由度…………………… 3运动分解………………………………………… 3.1建立坐标系…………………………………… 3.2运动方程………………………………………… 3.3万向节角度的变化……………………………… 3.4运动特性………………………………………… 4力的分解………………………………………… 4.1各元素力的分解……………………………… 口语报告ppt……………………………… （一）检索过程 输入要查找内容，万向节，设置语言为英语 缩小范围，在控制词处选万向节，在分类处选机械 在限制词处填写万向节 在主题处再次限制 查看具体信息 摘要 进入百链 查找刚刚有哪些信誉好的足球投注网站到的文献 查到后点击邮箱接受全文 （二）中文翻译 三叉杆滑移式万向节的运动学及动力学分析 摘要：三叉杆滑移式万向节的运动学及动力学方程是为了理解其运动学及动力学特性而建立的。而其摆角，滑杆的旋转中心，在万向节角度波动输出轴的长度输出的角度误差，和三叉杆滑移式万向节的相对位移的作用效果将会被研究。同时，可以获得主要的动力曲线。在这项工作中，每个可得到的曲线都与正弦波基本相似。摆角，输出角度误差，两个输入和输出轴轴承的力或扭矩以及负载扭矩有三倍频率。摆角的波动振幅和滑杆的相对位移以及输出角度误差伴随摆角或滑杆旋转半径的增长而增长。增加输出轴的长度来减小摆角的波动振幅和输出角度误差。然而，滑杆的相对位移基本上不取决于其长度。[
DOI: 10.1115/1.3125882] 关键词：三叉杆滑移式万向节，运动分解，力的分解，最大列旋转的高斯消元法 1引言 三销式万向节在汽车的驱动系统中起到了很重要的作用。一般来说，它包括了三部分：有输出轴的三销，有输入轴的衬套，和三个球形或圆柱形的连接三销和衬套的滚子。一些先驱的对于万向节的研究已经进行了。Durum【1】
研究了关于三叉杆滑移式万向节的运动学属性。Duditza 和Diaconescu【2】展示出了关于三叉杆滑移式万向节的动态和静态分解。Dodge and Wagner【3】研究的是三销中心和输入轴为三倍频率时的衬套推力的近似偏心旋转运动。Akbil and Lee 【4，5】研究的是三叉杆滑移式万向节的运动特点并证明了三叉杆滑移式万向节不是真正的等速万向节。Kimata【6】图形评估了就滚子和轮槽间的相对速度而言的外壳推力。Shimizu【7】等人以实验的方式研究出了作用在衬套推力上的万向节角度的作用效果。Urbinati 和Pennestri【8】做了很多关于三叉杆滑移式万向节的运动学及动力学性质的分析。Watanabe【9-11】等人从理论和实验方面研究了三叉杆滑移式万向节动态和静态特性。Mariot and co-workers【12-14】和K’nevez【15】等人做了很多关于三叉杆滑移式万向节运动学及动力学上的理论分解。最近，Serveto【16】等人在从理论和实验上研究由三叉杆滑移式万向节造成的轴向力.这项研究主要涉及到的是三叉杆滑移式万向节的滚子类型即衬套和三销通过三个球形或圆柱形滚子连接的。 然而，近几年， 三叉杆滑移式万向节是如图一的形式呈现的。它是由输入轴，带有输出轴的三销和带有万向节轴承的三滑杆。相较于三球销和三柱销式万向节的滚子类型，三叉滑移式万向节的三个滑杆取代了三小球或三圆柱并且提供的传递扭矩比以前更大。者两种万向节不仅有结构上的相似性也也结构上的差异性。因此，其运动学和动力学特性上的研究对于促进其利用和推广是极为重要的。 在这项研究中，运动学方程可以通过坐标系的变换来建立。摆角β，旋转半径r，长度L的对于输出角度误差的作用效果和相对运动的特性将会被讨论。另外，变量摆角β也将被研究。另一方面，根据对元素受力分解得到的动力学方程也将利用最大列旋转的高斯消元法解答。作用在各元素上力和力矩也将一一讨论。 图一 三叉滑移式万向节总成：（1）输入轴（2）滑杆（3）万向节轴承 （4）三销架（5）三销 2三叉滑