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2017-01-27 发布于北京
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天津大学自动化学院智能控制系统天津大学电气与自动化工程学院李长滨 cbli@tju.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 天津大学自动化学院绪论控制理论的发展 1 智能控制理论基本概念 2 智能控制理论主要分支 3 课程目标和时间安排 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 天津大学自动化学院 1. 控制理论的发展 1.1 经典控制理论 20 世纪40～50 年代,以伯德和伊文思为代表的学者采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析法对单回路反馈系统的深入研究。 1779 Laplace —拉普拉斯变换 1868 Maxwell —论文“论调速器” 1892 Lyapunov —李雅普诺夫稳定理论 1922 N. Minorsky —PID 控制方法 1927 Black —反馈放大器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 天津大学自动化学院 1. 控制理论的发展 1932 Nyquist—基于频域分析的稳定性判定方法 1948年维纳—《控制论》 1954年钱学森—《工程控制论》经典控制理论的一些特点研究对象：由线性定常微分方程所描述的单输入单输出( SISO)系统。研究手段：传递函数、频率特性、根轨迹。 PID控制在当今世界工业生产中仍牢牢居于主导地位。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 天津大学自动化学院 1. 控制理论的发展 1.2 现代控制理论 20 世纪60 ～70年代随着具有强大计算能力的电子计算机的发展和航天技术要求的不断提高,以最优控制为代表的现代控制理论登上历史舞台。最优控制(Optical Control) ：对于给定性能指标的最优化控制。随机控制( Stochastic Control) ：噪声干扰下的控制问题。自适应控制(adaptive Control) ：改变自动控制的参数或结构以保证控制质量. 鲁棒控制(Robust Control) ：　着眼于对控制系统稳定性要求的提高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 天津大学自动化学院 1