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(计算机控制技术复习重点1
第一部分:简答题(复习重点)占25-30分
第一章:习题1、3、6
1 实时,在线离线方式的含义
实时,指信号的输入,计算,输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接相连,并受计算机控制的方式称为在线方式,生产过程中不和计算机相连,且不受计算机控制,而是依靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
3 控制系统按功能分类
操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 集散控制系统 现场总线控制及计算机集成制造系统
6 DCS与FCS特点
DCS系统每一级都有自己的功能,基本上是独立的,但级与级之间或同级的计算机又有一定的联系,相互之间实现通信。
FCS信号传输实现全数字化 系统结构采用全分散化 现场设备具有互操作性 通信网络为开放式互联网络 技术和标准实现了全开放
画出计算机控制系统的基本框图,
简述计算机控制过程的控制步骤。
能完成多种控制任务,由于计算机只能处理数字信号,为了信号的匹配,在计算机的输入和输出必须配置A/D转换器以及D/A转换器。反馈量经A/D转换器转换为数字量后,输入计算机。控制步骤;在控制系统中引入计算机,利用计算机的运算,逻辑判断和记忆等功计算机根据数据偏差,按某种控制规律进行运算,计算结果再经D/A转换器转换为模拟信号输出到执行机构,完成对被控对象的控制。
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1 工业控制计算机,及其特点?
工业控制计算机是以计算机为核心的测量和控制系统,处理来自工业系统的输入信号,再根据控制要求将处理结果输出到控制器,去控制生产过程,同时对生产进行监督和管理。
特点; 1 可靠性高 2 实时性好 3 环境适应性好 4丰富的输入输出模块
5 系统扩展性和开放性好 6控制软件包功能强 7系统通信功能强 8冗余性。
2 工业控制机有哪几部分构成 各部分作用
典型的工控机由加固型工业机箱,工业电源,主板机,显示板,硬盘驱动器,光盘驱动器,各类输入输出接口模块,显示器,键盘,鼠标,打印机等组成。
主板机作用;将采集到的实时信息按照预定程序进行必要数值计算,逻辑判断,数据处理,即使选择控制策略并将结果输出到工业过程。
系统总线;分为外部总线及内部总线,内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信息传送的公共通道。外部总线是工控机与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。
I/O模块;是工控机和生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道,
人-机接口;操作员与计算机之间进行信息交换,用于显示生产过程状况,也可用于修改运行参数。
通信接口;工控机与其他计算机,智能设备进行信息传送的通道。
系统支持;1 监控定时器,当系统因干扰或软故障等原因出现异常时,能够使系统自动恢复运行,提高系统的稳定性。2 电源掉电监测,工业现场出现电源掉电故障时,发现并保护当时的重要数据和计算机各寄存器的状态 3后备储存器 保证系统掉电后所存数据不丢失4 实时日历时钟,事件驱动机时间驱动能力。
磁盘系统 4常用外部总线
外部总线指用于计算机与计算机之间或计算机与其他智能外设之间的通信线路。常用外部总线有IEEE-488并行总线,RS-232C串行总线和RS-485通信总线
第三章
习题1接口与接口技术接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁,接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术,
过程通道 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和交换的连接通道,包括模拟量输入通道,模拟量输出通道,数字量输入通道,数字量输入通道。
习题8采样保持器作用 1 保持采样信号不变,完成A/D转换 2 同时采样几个模拟量, 以便进行数据处理和测量 3 减少D/A转换器的输出毛刺,消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间 4 把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点,保证输出的稳定性
习题11 D/A A/D 转换电路中模拟地与数字地应如何连接?P74
习题12 串模干扰 共模干扰 ?如何抑制?串模干扰指叠加在被测信号上的干扰噪声,
共模干扰指A/D转换器两个输入端上共有的干扰电压。
抑制串模干扰;如果串模干扰频率比被测信号高,则采用低通滤波器抑制2 对于电磁感应产生的串模干扰,对被测信号进行放大,提高电路中的信号噪声比,或即可能早的完成A/D转换在进行长线传输 3 从选择器件入手,利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰 4 利用数字滤波技术对已经进入计算机的串模干扰进行数据处理
抑制共模干扰;1 利用双端输入的放大器做前置放大器,2 利用变压器胡
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