第5章 5.1,2方向控制阀.ppt

第5章 液压控制元件p.84 5.1控制阀概述 控制阀分类: 控制阀基本参数:公称通经Dg/mm;额定压力ps/Mpa;额定流量qs/(L/min); 行业术语: (p.86)稳态液动力(在阀口开度一定时流体运动对阀芯的作用力.),加大操作力; (p.87)液压卡紧力(由于异物或径向不平衡压力引起阀芯不能移动的现象.)，严重影响正常工作等 5.2方向控制阀P.88 系统中执行元件的启动、停止或改变功率流流动的运动方向，均是通过该类元件或回路来完成。 主要有：单向阀、换向阀、多路阀等 5.2.1单向阀以及液控单向阀P.89 液压锁p.91 液压锁实质是由两个液控单向阀组成。 液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油 液有流动。 5.2.2 换向阀(p.91) 基本常识： 换向阀的工作位数和通路：二位二通、二位三通、三位二通、三位四通等。 操作方式：手动、电动、机动、液动等。 安装方式：管式、板式等。 工作位数和通路：二位二通 工作位数和通路：二位四通 工作位数和通路的说明 一个方向阀主要由阀体和阀芯构成。阀芯相对于阀体有几次有效移动，就称有几个工作位数。一般阀体上有几个油口，就称有几个通路。 机动二位四通方向控制阀 三位四通液控换向阀 电控三位四通方向控制阀 电控二位四通方向控制阀 换向阀的中位机能(P.92) 一般指三位四通阀中间位子的油口连通情况，以及该连通形式对液压系统工作性能的影响。主要有“o”, ”y”, ”p”, ”M”, ”k”等 P.93 电液动换向阀（P.96） 基本结构 工作原理 职能符号 问：1、电液动换向阀中先导阀的中位机能能否随意更换？为什么？ 2、为什么要用液控换向阀作为主阀？ P.96 多路阀p.97 多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、其中运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械。 目前,工程机械多将多个阀做成集成阀形式,以换向阀为主体的就称多路阀.有整体和片式之分.　 WJF14小型挖掘机多路换向阀 起重机多路换向阀基本控制策略 双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。 　　（1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变 　　我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。 　　起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。 　　无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。 　　由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。 （2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。 　　多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。 7.3 方向控制回路（P.172） 回路的定义及组成：具有某种功能，即可实现执行元件的快进、工进、快速退回等要求。由与实现该功能有关的几个元件组成。 电磁铁动作顺序表 1YA 2YA 3YA 差动快进 + + 工进 + 快退 + 行程控制的液压缸顺序动作回路——电磁铁动作顺