第6单元 触碰机器人.ppt

第六单元 避障机器人 触碰检测模块 触碰检测的参数设定 分析程序 编程任务：实现机器人躲避障碍物 无障碍物，机器人前进； 左边有障碍物，机器人先后退，再右转； 右边有障碍物，机器人先后退，再左转； 两边都有障碍物，机器人先后退，再右转/左转。 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛 擂台赛项目课程 单元目标（Unit Objectives） 学习目标： 1、触碰检测模块的学习与测试； 2、认识条件语句； 任务 编程实现触碰机器人 触碰检测模块应用范围： ① 接触轮。 ② 接口线：黑色-地线；红色-电源线；黄色-信号线。 ① ② 触碰检测模块的学习与测试 1、点击其它检测中的 拖到编辑区 2、双击该图标，调到属性对话框。 3、定义硬件信息为“_touch_1” 和返回变量“I ”，如右图所示。 备注：返回变量中，1：有接触 0：无接触 If…Else模块的应用 入口→ →出口（条件成立） →出口（条件不成立） 入口（条件成立）→ →出口 入口（条件不成立） → ② EndIf 图标 ① If 图标 1、点击流程模块中的 拖到编辑区 条件语句的学习与测试 IfElse模块具有判断功能，它用来实现”如果判断成功，则做某事；否则做其它事”。 条件成立，灯亮 条件不成立，马达转 点击流程模块中的 拖到编辑区，双击图标。 如果X和Y任一成立，则判断成立，否则不成立 X||Y 如果X和Y同时成立，则判断成立，否则不成立 XY 如果X不等Y，则判断成立，否则不成立 X!=Y 如果X等于Y，则判断成立，否则不成立 X==Y 如果X大于Y，则判断成立，否则不成立 XY 如果X大于或等于Y，则判断成立，否则不成立 X=Y 如果X小于或等于Y，则判断成立，否则不成立 X=Y 如果X小于Y，则判断成立，否则不成立 XY 结果 判断条件 编辑程序，看有什么现象发生。 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程