全自动洗衣机模糊控制系统研究与设计重点.ppt

全自动洗衣机模糊控制系统研究与设计 姓 名： 苗 壮 专业班级： 自动化08-6班 学 号： 310808020619 指导老师： 钱 伟 总体结构 背景 不便： 量化的固定程序，不同的衣物 多少洗衣粉？ 多少水？洗涤时间？ 洗的干净与否？ 需求： 模仿人的思维按经验进行判断操作的一种新型的智能洗衣机 背景 模糊控制洗衣机： 感知衣料布质、质量、水温、污垢程度以及洗衣水的浑浊程度等，然后通过模糊控制器对收到的信息进行判断，以决定洗衣粉的用量、水量的多少、洗涤时间、洗涤方法和漂洗遍数等。 方便快捷！ 节能省电！ 模糊控制：首先对控制对象按照人们的经验总结出模糊规则，然后由单片机对这些信息按照模糊规则作出决策来完成自动控制。 隶属度函数 控制板硬件系统简介 主要功能部件简介 模糊控制洗衣机通常采用以下的传感器来进行信息量的提取。 模糊控制洗衣机的主要传感器： 水位传感器——根据洗涤物的多少自动感知，设定并自动控制用水量。 布质传感器——根据自动感知衣物重量和吸水程度，感知衣物的布质，确定洗涤方法。 负载量传感器——主要用于洗涤衣服的多少。 光电传感器——根据衣物洗涤过程中洗涤循环水的透光率（脏程度），决定最佳洗衣程序。 水位传感器 它的原理是利用水的压力,改变开关里的电感量,引起谐振频率或占空比的改变,从而电脑感知水位的变化.里面有两个电容和一个线圈。它的薄膜上有磁芯，单片机检测来自水位传感器的电感量来控制水位的高低。 布质布量传感器 先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源, 由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态, 会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗成一定的线性关系, 通过对定子绕组两端电势进行整流和检测, 经光电隔离后形成脉冲信号。脉冲信号多则布阻抗小, 反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗, 通过模糊推理得出布质及布量。 浑浊度传感器 由红外发射管发出一定红外光，红外接收管在另一侧接收红外线，红外线在溶液中的光透度就取决于接收方产生光电电流的大小。光电流经整形处理后就能得到光透度，洗涤液的污浊程度影响光透度,洗涤一段时间后，洗涤液越污浊,光透度越小,通过光透度进而推出水的浑浊度。 晶闸管驱动电路 总结 本设计将模糊控制理论应用到洗衣机控制板中，实现了基本智能洗衣功能，它有助于我国将模糊控制理论引入家用电器领域, 为我国家用电器智能化开拓思路。 * LOGO 背景 洗衣机模糊控制原理 控制板硬件系统简介 总结 洗衣程序流程图 普通的洗衣机 模糊控制洗衣机 洗衣机模糊控制原理 洗衣机模糊控制系统框图 特短 短 中 短 短 中 短 中 中 时间 特弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 水流 浑 短 中 中 中 中 长 短 中 长 时间 弱 弱 中 中 中 中 中 中 强 水流 中 中 中 长 中 长 长 中 长 特长 时间 中 中 中 中 强 强 强 强 特强 水流 清 高 中 低 高 中 低 高 中 低 小 中 大 浑 布阻抗 浊 度 气 温 模糊集隶属函数 洗衣机模糊控制板硬件系统框图 模糊控制洗衣机洗衣程序流程图 洗衣程序流程图 *