第9章-课件传动.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 升降机动作过程 升降机动作过程 升降机动作过程 升降机动作过程 升降机动作过程 升降机动作过程 升降机动作过程 9 PLC控制系统综合设计 9.1 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容和步骤 9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 （1）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使用维修方便。 （2）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当地留有余地。 9.1.2 PLC控制系统设计的主要内容 （1）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明确设计任务和要求。 （2）确定PLC的型号，容量，I/O模块，电源模块等，及对控制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。 （3）编制PLC的输入/输出分配表及绘制输入/输出端子接线图。 （4）根据系统的设计要求编写程序规格要求说明书，然后再用相应的编程语言进行程序设计。 （5）选择所需的电器元件，设计操作台，电气柜及非标准电器元件。 （6）编写控制系统的技术文件，包括说明书，电气原理图，电气元件明细表，控制软件等。 9.1.3 PLC控制系统设计的步骤 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作时序，条件，必要的保护和联锁等），操作（手动，自动，连续，间断等）。 （2）在明确了控制任务和要求后，选择电气传动方式和确定系统所需的用户输入，输出设备。 （3）选择合适的PLC类型。（包括机型的选择，容量的选择，I/O模块的选择等） 。 （4）分配I/O点，设计I/O端子接线图（这一步也可结合第2步进行）。 （5）进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （6）将编写好的程序输入PLC中去，并对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 （7） 联机调试。在PLC软硬件设计和控制台、柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统联机调试，调试中发现的问题，要逐一排除，直到调试成功。 （8）编制技术文件（包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC程序清单）。 （9）交付使用。 9.1.3 PLC控制系统设计的步骤 9.2 PLC控制系统的硬件设计 9.2.1 机型的选择 1. I/O点数的确定 2. 存储器容量的确定 3. PLC运行速度的确定 9.2.2 模块的选择 1. I/O模块的选择 开关量I/O模块 模拟量I/O模块 2.智能模块的选择 9.3 PLC控制系统的软件设计 9.3.1 经验设计法 9.3.2 顺序功能图法（SFC） 采用顺控指令（SCR、SCRT、SCRE） 顺序控制系统，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作的过程。在工业控制中，除过程控制系统外，绝大部分控制系统属于顺序控制系统。 9.4 PLC控制系统的应用举例 9.4.1 PLC在智力竞赛抢答装置中的应用 1. 控制要求 （1）主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。只有当主持人按按钮后灯才熄灭，否则一直亮着。 （2）共有三组参加竞赛的队员，每组2个人，每桌上有两个按钮，是并联形式，无论按哪一只，桌上的灯都亮； （3）当主持人将转换开关闭合时，15s之内若有人抢答按按钮，电铃响。 I/O分配表 Q0.3 电铃B Q0.2 第三组指示灯：HL3 Q0.1 第二组指示灯：HL2 Q0.0 第一组指示灯：HL1 输 出 信 号 I0.7 转换开关：SA I0.6 主持人按钮开关：S7 I0.5 第三组队员按钮开关2：S6 I0.4 第三组队员按钮开关1：S5 I0.3 第二组队员按钮开关2：S4 I0.2 第二组队员按钮开关1：S3 I0.1 第一组队员按钮开关2：S2 I0.0 第一组队员按钮开关1：S1 输 入 信 号 PLC接线图（简图） P L C 接 线 图 P L C 程 序 三组抢答，第一组用于儿童组，桌上两个按钮，无论按哪一个，桌上灯都亮；第二组用于学生组，桌上一个按钮，按下灯即亮；第三组用于成人组，桌上两个按钮，只有两个按钮都按下灯才亮。试修改以上程序。 思考？ 9.4.2 PLC在混料罐控制系统中的应用 YV1 YV2 YV3 L1（H） L2（M） L3（L） M Q0.4 搅拌电机M Q0.3 放混合液体C电磁阀：YV3 Q0.2 加B液体电磁阀：YV2 Q0.1 加A液体电磁阀：YV1 输 出 信 号 I0.5 低液位信号L：L3 I0.4 中液位信号M：L2 I0.3 高液位信号H：L1 I0.2