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单片机锅炉水位微机控制系统设计.

工业锅炉水位微机控制系统 设计的目的和意义: 工业锅炉实现微型计算机控制,是锅炉安全生产,提高热效率,节约能源的一大创举。锅炉控制的被调量是汽包水位,而调节量则是给水流量,通过对给水流量的调节,?使汽包内部的物料达到动态平衡,变化在允许范围之内。汽包水位控制系统,实质上是维持锅炉进出水量平衡的系统。它是以水位作为水量平衡与否的控制指标,通过调整进水量的多少来达到进出平衡,将汽包水位维持在汽水分离界面最大的汽包中位线附近,以提高锅炉的蒸发效率,保证生产安全。 应解决的主要问题: 本设计主要解决传感器的选择(温度,压力,水位)、输出道的设计和软件程序的设计。其所能达到的技术指标为(1)可以对锅炉水位,蒸汽量和给水量分别采集(2)通过单片机控制,使锅炉汽包水位维持在正常的范围内(3)具有键盘显示功能(4)具有报警功能当水位超过上限或下限时,能及时报警。 目前国内外随便科学技术技术的发展,都采用三冲量水位自动调节系统,该控制引进蒸汽流量和给水流量信号作为控制信号,系统动作及时,有较强的抗干扰能力,因此得到广泛的应用。 1 设计方案 工业锅炉汽包水位的自动控制,根据锅炉容量大小,供给蒸汽(或热水)的使用要求不同,通常有单冲量自动控制系统、双冲量自动控制系统和三冲量自动控制系统三种形式。 1.1 单冲量水位控制系统 1.2 双冲量水位控制系统 1.3 三冲量水位控制系统 图1 三冲量框图 工业锅炉采用三冲量控制系统时,当蒸汽负荷突然发生变化,蒸汽流量信号使给水调节阀一开始就向正确方向移动,即蒸汽流量增加,给水调节阀开大,抵消了由于“虚假水位”引起的反向动作,因而减小了水位和给水流量的波动幅度。当由于水压干扰使给水流量改变时,控制器能迅速消除干扰。如给水流量减少,控制器立即根据给水流量减少的信号,开大给水阀门,使水流量保持不变。另外,给水流量信号也是控制器动作后的反馈信号,能使控制器及早知道调节的效果,所以三冲量给水调节系统,控制器动作快,还可以避免调节过头,减少波动和失调,这样汽包水位就很少受到影响。 从三冲量水位控制系统的可以看出,它由两个闭合回路组成:(1)是由给水量,调节阀,控制器组成的内回路;(2)由汽包水位对象和内回路构成的主回路,蒸汽流量和分流器均在闭合回路之外,它的引入可以改善调节质量,但不影响闭合回路工作的稳定性。所以三冲量控制的实质是前馈加反馈的控制系统。 1.4 设计方案的确定 设计内容是以锅炉水位为主控信号,蒸汽流量为前馈信号给水量为控制器的反馈信号来控制给水量。通过单片机的控制,使锅炉汽包水位维持在正常的范围内,当水位超过上限或下限时,能及时报警并采取相应措施。 设计方案是以蒸汽流量为前馈信号,给水量为控制的反馈信号,经AD转换后送入单片机,经单片机分析计算后输出控制信号,通过控制给水流量来控制锅炉水位,使锅炉水位维持在正常的范围内。同时系统对温度和压力信号进行采集和分析,可对超标量的进行报警,同时具有键盘、显示电路和看门狗电路。如图2所示 图2-2 设计方案框图 2 硬件设计 2.1 最小系统设计 2.1.1 单片机选择 MCS-51由如下几个功能部件组成:(1)微处理器(2)数据存储器(3)程序存储器(4)4个8位并行I/O口(5)一个串行口(6)2个16位定时器/计数器(7)中断系统(8)特殊功能寄存器。MCS-51单片机的硬件结构具有功能部件种类全,功能强等特点,特别值得一提的是MCS-51CPU中的位处理器,它实际上是一个完整的1位微机算机。这个1位计算机有自己的CPU,位寄存器,I/O口和指令集。1位机在开关决策,逻辑电路仿真,工业控制方面非常有效:而8位机在数据采集,运算处理方面有明显的长处。MCS-51单片机中8位机和1位机的硬件资源复合在一起,二者相辅相成,它是计算机的技术上的一个突破,本设计采用89C-51单片机。 89C51其主要特性为(1)与MCS-51 兼容(2)4K字节可编程闪烁存储器 (3)寿命:1000写/擦循环(4)数据保留时间:10年(5)全静态工作:0Hz-24Hz(6)三级程序存储器锁定(7)128*8位内部RAM(8)32可编程I/O线(9)两个16位定时器/计数器(10)5个中断源 (11)可编程串行通道(12)低功耗的闲置和掉电模式(13)片内振荡器和时钟电路 。引脚图如图3所示 图3 89C51引脚图 2.1.2 复位电路设计 MCS-51的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚RST通过一个施密特触发器与复位电路连接,施密特触发器用来抑制噪声,在每个机器周期的S5P2,施密特触发器的输出电平由复位电路采样一次,然后才能得到内部复位操作所需要的信号。 复位电路通常采

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