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同济大学高等数学(第六版)-期末复习提纲(表格版本).
第八章 向量与解析几何
向量代数 定义 定义与运算的几何表达 在直角坐标系下的表示 向量 有大小、有方向. 记作或 模 向量的模记作 和差
单位向量 ,则 方向余弦 设与轴的夹角分别为,则方向余弦分别为
点乘(数量积) , 为向量a与b的夹角 叉乘(向量积)
为向量a与b的夹角
向量与,都垂直 定理与公式 垂直 平行 交角余弦 两向量夹角余弦 投影 向量在非零向量上的投影
平面 直线 法向量 点 方向向量 点 方程名称 方程形式及特征 方程名称 方程形式及特征 一般式 一般式 点法式 点向式 三点式 参数式 截距式 两点式 面面垂直 线线垂直 面面平行 线线平行 线面垂直 线面平行 点面距离
面面距离
面面夹角 线线夹角 线面夹角
空间曲线: 切向量
切“线”方程: 法平“面”方程:
切向量
切“线”方程: 法平“面”方程:
空间曲面
: 法向量
切平“面”方程:
法“线“方程:
或
切平“面”方程:
法“线“方程:
第九章 多元函数微分法及其应用
基本概念
距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。
多元函数:,图形:
极限:
连续:
偏导数:
方向导数:
其中为的方向角。
梯度:,则。
全微分:设,则
性质
函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:
闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)
微分法
定义:
复合函数求导:链式法则
若,则 u
,
隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组) v y
应用
极值
无条件极值:求函数的极值
解方程组 求出所有驻点,对于每一个驻点,令
,,,
若,,函数有极小值,
若,,函数有极大值;
若,函数没有极值;
若,不定。
条件极值:求函数在条件下的极值
令: ——— Lagrange函数
解方程组
几何应用
曲线的切线与法平面
曲线,则上一点(对应参数为)处的
切线方程为:
法平面方程为:
曲面的切平面与法线
曲面,则上一点处的切平面方程为:
法线方程为:
第十章 重积分
重积分 积分类型 计算方法 典型例题
二重积分
平面薄片的质量
质量=面密度面积 利用直角坐标系
X—型
Y—型 P141—例1、例3 (2)利用极坐标系
使用原则
(1) 积分区域的边界曲线易于用极坐标方程表示( 含圆弧,直线段 );
(2) 被积函数用极坐标变量表示较简单( 含, 为实数 )
P147—例5 (3)利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性
当D关于y轴对称时,(关于x轴对称时,有类似结论)
P141—例2
应用该性质更方便 计算步骤及注意事项
画出积分区域
选择坐标系 标准:域边界应尽量多为坐标轴,被积函数
关于坐标变量易分离
确定积分次序 原则:积分区域分块少,累次积分好算为妙
确定积分限 方法:图示法 先积一条线,后扫积分域
计算要简便 注意:充分利用对称性,奇偶性
三重积分
空间立体物的质量
质量=密度面积 利用直角坐标
投影 P159—例1
P160—例2 利用柱面坐标
相当于在投影法的基础上直角坐标转换成极坐标
适用范围:
积分区域表面用柱面坐标表示时方程简单;如 旋转体
被积函数用柱面坐标表示时变量易分离.如
P161—例3 (3)利用球面坐标
适用范围:
积分域表面用球面坐标表示时方程简单;如,球体,锥体.
被积函数用球面坐标表示时变量易分离. 如,
P165—10-(1)
(4)利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性
第十一章曲线积分与曲面积分
曲线积分与曲面积分 积分类型 计算方法 典型例题
第一类曲线积分
曲形构件的质量
质量=线密度弧长 参数法(转化为定积分)
(1)
(2)
(3)
P189-例1
P190-3
平面第二类曲
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