自动化立体料库和AGV小车.pptx

自动化立体料库和AGV小车自动化立体料库的组成部分和各部分实现的功能以及常见故障的分析处理AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理自动化立体料库框架AGV小车及其控制台自动化立体料库的简介自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。2排×120列×25层=6000货位2排×(19×2)列×12层=912个货位输送料箱输送托盘自动化物流监控调度服务端自动化物流监控调度客户端二楼料箱输送轨道一楼库后区穿梭车及其轨道托盘库架垛机料箱库架巷道料箱出库升降台入库升降台托盘输送轨道料箱输送轨道立体料库常见问题的分析处理货物坍塌：1#垛机产生报警提示，此时垛机货架上有托盘，在客户端选中垛机右击设备复位，并在调度任务管理中查看此信息，双击之后出现指令队列，并右击指令完成。 AGV硬件系统组成AGV 硬件系统图 Hardware chart导航系统Navigation System无线通信Wireless communications电源系统Power system说明:VCU100-车体控制单元MCU50-运动控制单元VCU100MCU50操作界面InterfaceAGV小车系统图导航系统的定位充电站充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电时间仅为一小时，AGV充电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现24小时工作电源指示灯和充电指示灯的提示AGV小车常见故障及处理小车运行过程中，车体会停止。首先看看控制平台上对应的目标地址是否正确或者手动操作向前或者向后操作小车的位置，在重新上线运行。