飞行器培训1.ppt

飞行器技术交流 四旋翼浅谈 注意事项 人身安全 电机 安装调试时一定要弄清楚电机是否已经上电。 桨叶 尽量不要带桨调试。 电池 防止短接，进水，剧烈碰撞。过充起包电池酌情使用。 飞控 降落后或待机时上锁。 远离人群 眼观六路 明察秋毫 遇事镇定 财产安全 机器维护保存 及时清理检修保养飞行器 户外留心财物 结伴试飞，钱物不要随便乱丢 器材物尽其用 避免乱丢乱放，做好分类备份 购物细心谨慎 买前耐心了解商品特性，不贪图便宜 机架 分类 塑料机架 木质机架 碳纤机架 PCB机架 塑料机架 木质机架 碳纤机架 PCB机架 强度 风阻 重心 功能 重量 飞行控制器 ArduPilotMega自动驾驶仪（简称APM自驾仪）是一款完全开源的自动驾驶控制器。 可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款地面控制站使用。 使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与自驾仪之间建立起一条数据链，即可组成一套无人自动控制系统。 安装 飞控中含有加速度计，陀螺仪等元件， 因此安装时对安装位置的 合理性要求较高。 辅助器材 减震板 飞控概况 接线 信号线的连接 插口认识 遥控设备 遥控设备对飞行器来说至关重要。飞行器姿态的调整，模式切换，功能实现等都有赖于遥控器的支持。 遥控设备的好坏一定程度上决定了飞行器的水平。 遥控器简介 遥控发射器+接收机+（数据回传设备） 遥控器模式（固定翼，直升机，多旋翼，车，船等） 遥控器设置（通道正反，通道开关，通道设置，油门曲线，失控保护，模式选择等） 遥控发射器通道 6—10+ 接收机 通常是6—10通道，由电调或飞控供电，一般为4.8-5.5V 接收机与飞控的连接 CH 1: 左倾= 低PWM – 右倾= 高PWM CH 2: 俯冲= 低PWM – 拉起= 高PWM CH 3: 小油门= 低PWM – 大油门= 高PWM CH 4: 左转= 低PWM – 右转= 高PWM CH 5: 飞行模式 CH 6: 任意 CH 7: 未触发= 低PWM – 触发= 高PWM 组成 电机 桨叶 电调 电池 组合方案 蓝牙 方便与移动设备连接 数传电台 传输距离远速度快 WiFi 数传电台 无线USB 组成 摄像机 云台 图传系统 OSD 地面显示器 摄像机 ccd摄像头 适合小轴距穿越机和固定翼 摄像机 运动相机 云台 支架，驱动板，电机，传感器 维持调整摄像机姿态，适合航拍，fpv等对摄像机稳定性要求较高的条件 图传系统 将摄像机视频音频信号回传到地面设备 OSD 将飞行数据与视频叠加，可显示电量，信号强度，高度，速度，距离，姿态等信息，使飞手更好的作出反应来操控飞行器 地面显示 与图传接收机连接 FPV * START 模板来自于 * 飞行器装配 机架 遥控设备 回传设备 飞控 动力系统 FPV 四旋翼 机架 R 飞行控制器 遥控设备 动力系统 回传设备 * 模板来自于 * * *