01PLC概述及构成原理.ppt

可编程控制器原理及应用 第一章 可编程控制器概述 主要内容 1、PLC应具备的十个指标 2、国际电工委员会1987年颁布PLC的定义 3、PLC的特点 4、PLC的分类方法 5、 PLC的应用与发展方向 可编程控制器的产生 1968年，美国通用汽车公司提出了汽车装配生产线改造项目。希望能研发出新一代的控制器，以取代控制能力弱、可靠性低，且设备固定接线，不利于更新换代的继电器控制系统。 新型控制器必备的十大条件 1 编程简单，可在现场修改程序； 2 维护方便，最好是插件式； 3 可靠性高于继电器控制柜； 4 体积小于继电器控制柜； 5 可将数据直接送入管理计算机； 6 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7 输入可以是交流115V； 8 输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 9 扩展时，原有系统只要很小变更； 10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节。 可编程序控制器的产生 1968年美国GM（通用汽车）公司 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一代PLC。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 可编程控制器的定义 国际电工委员会（IEC）：1987年 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 定义强调： 可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 PLC的优点 1、可靠性高 2、抗干扰能力强 3、功能强，适应面广 4、编程简单，容易掌握 5、减少了控制系统的设计及施工的工作量 6、体积小、重量轻、功耗低、组成灵活 PLC的分类 1、按点数和功能分： 小型、中型和大型 2、按结构形式分： 整体式和模块式 3、按用途分： 通用型和专用型 I/O点数 外部输入（Input）、输出（Output）端子数量的总和，是PLC的一个重要参数。 PLC用于对外部设备的控制，外部信号的输入及输出都要通过PLC的I/O端子来进行接线， I/O端子的数目之和被称为I/O点数。 可编程序控制器规模分类 类型 I/O点数 存储器容量 微型PLC 64点以下 1-2KB（字节） 小型PLC 64-128点 2-4KB（字节） 中型PLC 128-512点 4-16KB（字节） 大型PLC 512-8192点 16-64KB（字节） 超大型PLC 大于8192点 64-128KB（字节） 可编程序控制器的规模划分并无严格的界限，目前微、小型的机器也具有以前中、大型机的功能。 PLC的应用 开关量逻辑控制 位置控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 可编程序控制器的发展 小型化： 微型化、专业化、价格低…… 大型化： 大容量、多功能、网络化、可视性、开放式通信…… 第二章 可编程控制器构成原理 主要内容 1、PLC的基本组成 2、PLC的工作过程 3、PLC的技术性能指标 PLC的基本组成 1、输入部分 收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如：来自被控对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等。 2、运算控制部分 处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求执行相应的逻辑功能。 3、输出部分 对需要实时操作的那些设备提供实际操作信号。 所谓PLC的控制原理： 将输入信息采入PLC内部→执行逻辑功能→输出达到控制要求。 PLC的硬件结构 PLC控制系统的基本结构框图 PLC的控制原理： 将输入信息采入PLC内部→执行