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(1)零阶传感器的频率特性 零阶传感器的传递函数为 频率特性为 零阶传感器的输出和输入成正比,并且与信号频率无关。 因此,无幅值和相位失真问题,具有理想的动态特性。 电位器式传感器是零阶系统的一个例子。 在实际应用中,许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时, 都可以近似的当作零阶系统来处理。 上一页 下一页 返 回 ⑵ 一阶传感器的频率特性 将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替, 即可得到频率特性表达式 幅频特性 相频特性 上一页 下一页 返 回 (a) 幅频特性 (b) 相频特性 1.4.8 一阶传感器的频率特性 时间常数τ越小,频率响应特性越好。 当ωτ 1时,A (ω)≈1,Φ (ω)≈ωτ, 表明传感器输出与输入为线性关系,相位差与频率ω成线性关系, 输出 y ( t ) 比较真实地反映输入x ( t ) 的变化规律。 因此,减小τ可以改善传感器的频率特性。 上一页 下一页 返 回 ⑶ 二阶传感器的频率特性 二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为 上一页 下一页 返 回 图 1.4.9 二阶传感器的频率特性 上一页 下一页 返 回 ⑷ 频率响应特性指标 ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围,即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围,称为传感器的频带或通频带,对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性,τ越小,频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 上一页 下一页 返 回 1.5 传感器的标定和校准 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时,确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面, 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定,用检定数据进行量值传递,同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据; 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。 上一页 下一页 返 回 传感器的标定 静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标,如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数,如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 上一页 下一页 返 回 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态标定 1.5.2 传感器的动态标定 1.5.1 传感器的静态标定 1. 静态标准条件 2. 标定仪器设备精度等级的确定 3. 静态特性标定的方法 4. 压力传感器的静态标定 上一页 下一页 返 回 1. 静态标准条件 没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测物理量)及环境温度一般为室温(20±5℃)、相对湿度不大于85% ,大气压力为101±7kPa的情况。 上一页 下一页 返 回 2. 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定,是根据试验数据确定传感器的各项性能指标,实际上也是确定传感器的测量精度。 标定传感器时,所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样,通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的,所确定的精度才是可信的。 上一页 下一页 返 回 3. 静态特性标定的方法 标定过程步骤: ⑴ 将传感器全量程(测量范围)分成若干等间距点; ⑵ 根据传感器量程分点情况,由小到大逐渐一点一点的输入标准量值,并记录下与各输入值相对应的输出值; ⑶ 将输入值由大到小一点一点的减少,同时记录下与各输入值相对应的输出值; ⑷ 按⑵、⑶所述过程,对传感器进行正、反行程往复循环多次测试,将得到的输出-输入测试数据用表格列出或画成曲线; ⑸ 对测试数据进行必要的处理,根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 上一页 下一页 返 回 4.压力传感器的静态标定 常用的标定装置有:活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。 1.5.5 活塞压力计标定压力传感器的示意图 1--标准压力表 2—砝码 3—活塞 4—进油阀 5—油杯 6—被标传感器 7—针形阀 8—手轮 9—手摇压力泵 上一页 下一页 返 回 图 1.5.6 压力标定曲线 上述标定方法不适合压电式压力测量系统,因为活塞压力计 的加载过程时间太长,致使传感器产生的电荷有泄漏,严重 影响其标定精度。所以,对压电式测压系统一般采用杠杆式 压力标定机或弹簧测力计式压力标定机。 为了保证压力传感器的测量准确度,需定期
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