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控制工程基础复习题填空题1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。2．控制系统的基本要求主要有： 、 、 。 3．机械控制系统的核心是： 、 。 4、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　 ；在频域分析中采用　 　　 。7. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是 。8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 。线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。10. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。11、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的　。12．在最小相位系统中，其零点和极点应分别满足条件： 、 。13. 反馈控制系统的核心是 ，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。14、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。15. 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的 和时域性能指标 ，都反映了系统动态过程的快速性。16. 系统及其输入输出间有动态关系的根本原因是 ，其实质是信息的 。17. 系统传递函数的零点、极点和放大系数对系统性能有重要影响。零点影响系统瞬态响应曲线的形状。极点分布决定系统的 ，放大系数决定系统的 。18. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以为 。19. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 。 20.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为 。21. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是为 。22. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为 。23. 已知系统传递函数，在其频率特性图上，在频率为∞时，其幅值为 ，相位为 。24. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是 。25.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()= 。26.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是 。27、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。28、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。29、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。30. 设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。31．已知系统传递函数，该系统可以看成由 和 两环节串联而成，其单位脉冲响应为 。32．已知系统的传递函数为，则其幅频特性 。33. 已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差分别 、 、 。33. 设系统的闭环传递函数为：，则系统的主导极点为 。34. 某系统传递函数为1/s2，在输入r(t)=3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为、相位为 。35. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为 。36.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有为 。37.设系统的特征方程为，则此系统为 。38、若单位某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为　。39.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。40.某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。41.某反馈系统的开环传递函数为：，当 时，闭环系统稳定。44.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 。45.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。46. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 频率。47. 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为 。50. 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为 。51. 已知 ，其原函数的终值 。52 . 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为 。53. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较 。54. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为 。55. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种 。56. 某环节的传递函数