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柱塞缸的使用 柱塞式液压缸是单作用的,其回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。为实现其双向运动,常成对使用。 三、其它类型液压缸 1.伸缩式液压缸:单作用式伸缩缸如图,双作用式伸缩缸如图。 2.增压缸 3.齿条活塞式液压缸 例:如图为两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积 ,有杆腔的面积 ,左缸输入压力P1=0.9Mpa,输入流量q=12L/min,不计损失和泄露,求: (1)两缸承受相同负载时,该负载的数值及两缸的运动速度; (2)右缸的输入压力是左缸的一半时,两缸各能承受多少负载; (3)左缸不承受负载时,右缸能承受多少负载。 (1) (2) (3) 第二节 液压缸的结构 一、液压缸的典型结构举例:单活塞杆,双活塞杆。 二、缸筒与缸盖的连接 三、活塞和活塞杆的连接 四、活塞杆头部结构 五、液压缸的缓冲装置 六、液压缸的排气装置 七、液压缸的密封装置 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 二、缸体与端盖的连接 a)法兰连接 b)卡环连接 c) 、 f) 螺纹连接 d)拉杆连接 e)焊接连接 三、活塞和活塞杆的连接 a)螺纹式连接 b)卡环式连接 1-螺母 2、8-活塞 3、9-活塞杆 4-弹簧卡圈 5-轴套 6-半环 7-压板 四、活塞杆头部结构 五、液压缸的缓冲装置 当活塞杆带动质量大的部件运动时,由于惯性大,因此当活塞杆运动到液压缸终端时,会与缸盖想碰,而产生冲击和噪音。且损害部件,为防止危害,应采用缓冲装置。 a)节流口可调式 b)节流口可变式 c)环状间隙式 1-针形节流阀 2-单向阀 3-三角沟槽 缓冲装置的作用原理 活塞和缸盖的行程极限位置间封住一部分油液,强迫它从小孔或缝隙中挤出,利用节流原理产生很大的排油阻力,实现运动部件的制动,避免活塞撞击缸盖。 六、液压缸的排气装置 液压缸中不可避免地混入空气(长期不用,安装过程中),由此会引起活塞运动时的爬行和振动,产生噪音,甚至使整个液压系统不能正常工作。排气装置安装在液压缸的最上部位置。 七、液压缸的密封 a)间隙密封 b)摩擦环密封 c)、d)密封圈密封 第三节 液压缸的设计和计算 在分析液压系统的设计内容:分析工况、编制负载图和确定最大负载力(详见第九章第六节)后,综合使用要求以确定结构类型、安装形式和安装空间,根据负载值、速度和最大行程决定液压缸的主要尺寸。 液压缸是标准件,可根据标准的产品目录进行选型,但有时也需要参考有关设计手册自行设计。 液压缸设计步骤 一、液压缸工作压力的确定 根据负载计算工作压力,可根据用途查表。 二、液压缸内径和活塞杆直径的确定 内径根据工作负载和工作压力确定,或运动速速,输入流量。必要时校核强度。 三、液压缸主要尺寸的确定 工作载荷情况,按前面的计算公式设计。 四、液压缸其它部位尺寸的确定 五、液压缸的强度和刚度校核 一、液压缸工作压力的确定 表4-1 不同负载条件下的工作压力 负载F/kN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 液压缸的工作压力p/MPa <0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5~7 二、液压缸内径和活塞杆直径的确定 表4-2 各类机械常用的工作压力 设备类型 机 床 农业机械 小型工程机械 工程机械中的辅助机构 压力机重型机械 起重运输机械 船舶起货机 大中型挖掘机 磨床 组合机床 车 镗 铣 拉床 龙门刨床 工作压力p/MPa 0.8~2 3~5 2~4 <10 10~16 20~32 三、液压缸主要尺寸确定 1.缸筒内径D按前面的公式计算后圆整。 2.活塞杆直径d可按受力情况初选,然后根据校核最后确定。 表4-4 活塞杆直径的选取 活塞杆受力情况 工作压力p/MPa 活塞杆直径d 受 拉 — d = (0.3~0.5) D 受压及拉 p≤5 d = (0.5~0.55) D 受压及拉 5<p≤7 d = (0.6~0.7) D 受压及拉 p>7 d = 0.7D 最小导向长度:活塞长度:导向套滑动面长度:活塞杆长度根据液压缸最大行程而定。 四、液压缸其它尺寸确定 五、液压缸的强度和刚度校核 1.活塞杆强度计算: 2.活塞杆刚度计算: 3.液压缸壁厚的校核: 4.螺栓强度校核: 小 结 1.液压缸输出力和速度计算; 2.柱塞缸,伸缩缸特点; 3.液压缸的排气和缓冲装置; 4.液压缸的设计计算。 第四章 液压缸
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