第9章转向系预案.ppt

铰接式液压助力转向系统转向原理 工作过程：转动转向盘→转向轴轴向移动→打开转向阀→压力油进入转向油缸→前后车架偏转→反馈杆推动转向垂臂→螺母带动螺杆回位→关闭转向阀→转向停止。 转动方向盘，方向盘杆轴向移动，打开转向阀，压力油进入转向油缸，前后车架偏转； 同时，随动杆推动转向垂臂，螺母带动螺杆回位，关转向阀，转向停。 反馈杆作用：将车架的偏转程度传给转向器，使转向阀随动，从而消除阀杆与阀体间产生的位置偏差。 视频9-5：铰接式液压助力转向系统转向过程 转向器及转向阀的结构 转向器为循环球式，主要包括螺杆13、螺母3、齿条（齿条与螺母3制成一体）、齿扇4及循环钢球等， 随动阀主要包括阀体6、阀芯7、定中弹簧8、柱塞9、止推轴承5等（图9-15）。 转向器及转向阀的工作原理 直线行驶工作过程 转向行驶工作过程 * * * 第9章 转向系 工程机械底盘构造与维修 第9章 转向系 9.1 概述 9.2 机械式转向系构造 9.3 机械式转向系的维修 9.4 轮式机械动力转向系构造 9.5 轮式机械动力转向系的维修 9.6 履带式机械转向系的构造与维修 9.1 概述 1、转向系的功用 工程机械的转向系：工程机械在行驶或作业中，根据需要实现工程机械转向和保持稳定的直线行驶的一整套专设机构。 转向系的功用：按照驾驶员的意志使工程机械保持稳定的直线行驶或平稳、灵活地及时改变行驶方向（即转向）。 2、转向系的使用要求 工作可靠。 转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动。 转向灵敏。 操纵轻便，转向盘的操纵力要小。 行驶时系统应该稳定。 便于保养和调整。 3、工程机械的转向方式及特点 9.1 概述 （1）偏转前轮式转向 偏转前轮转向时，外侧前轮的转弯半径最大，其经过的距离也最大。在行驶及作业过程中，驾驶员易于利用前轮是否避过障碍物来判断机械的行驶路线，有利于行车安全。 （2）偏转后轮式转向 偏转后轮转向时，外侧后轮的转弯半径最大，转向时驾驶员不能以前轮的位置来判断机械的行驶方向，故转向操纵比较困难。目前这种转向方式主要用于叉车、小型翻斗车上。 （3）偏转前后轮转向 这种转向方式可使轴距较长的工程机械具有较小的转弯半径，也可以使前后轮偏转方向一致，而形成斜行，斜行转向能够使机械缩短转向路程及时间，易于迅速靠近或离开作业面，但其动力系统、转向控制系统的结构都较前两种方式复杂。 视频9-1：偏转车轮式转向 （4）铰接式转向 转向半径小，能原地转向，容易接近或离开工作面，故机动性好。但由于车架铰接，整体刚性差，没有前轮定位，转向不能自动回正，保持直线行驶能力差，在外阻力不平衡时，常出现左右摇摆现象，转向稳定性较低。 视频9-2：铰接式转向 4、转向系的类型 9.1 概述 （1）机械式转向系（又称人力转向 ） （2）动力式转向系 液压助力式转向 全液压式转向 9.2 机械式转向系构造 1、 机械式转向系的组成及其工作原理 2、转向器 9.2 机械式转向系构造 轮式机械的转向器类型很多，目前普遍采用的主要有循环球式、蜗杆曲柄销式和球面蜗杆滚轮式三种。 （1）循环球式转向器 1—端盖；2、8—调整垫片；3—螺杆；4—外壳；5—转向器螺母钢球导轨及夹子；6—钢球；7—加油螺塞；9—上盖；10—方形螺母；11—侧盖；12—转向垂臂；13—锁紧螺母；14—调整螺钉；15—转向垂臂轴；16—齿扇 组成：循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿条两对传动副组成。 循环球式转向器（立体图） 视频9-3：循环球式转向器工作原理 循环球式转向器的调整 螺杆轴承间隙的调整。通过增减端盖与壳体间的调整垫片2和9来调整。增加垫片，间隙变大；减少垫片，间隙变小。 齿条与齿扇啮合间隙的调整。通过拧动侧盖上的调整螺钉14进行调整，往里拧进间隙变小，往外拧出间隙变大，调整完毕将锁紧螺母13锁紧。 （2）蜗杆曲柄销式转向器 结构：蜗杆曲柄销式转向器分为单销式和双销式两种。图9-7所示为双销式转向器，它主要由蜗杆3、曲柄21、曲柄销13、转向器壳体4等组成。 视频9-4：蜗杆曲柄销式转向器工作原理 调整 蜗杆轴承间隙的调整。通过拧动轴承调整螺塞7进行，往里拧则间隙变小；往外拧则间隙变大。 曲柄销轴承间隙的调整。通过拧动曲柄销端部的调整螺母15进行，螺母拧紧则间隙变小；螺母拧松则间隙变大。 蜗杆与曲柄销啮合间隙的调整。通过拧动侧盖上的调整螺钉17进行，螺钉拧紧则间隙变小；螺钉拧松则间隙变大。 （3）球面蜗杆滚轮式转向器 图9-8 球面蜗杆滚轮式转向器 1—轴承盖；2—调整垫片；3—球面蜗杆；4—转向器壳体；5—滚轮；6—滚子轴承；7—垂臂轴；；8—锁紧螺母；9—调整螺钉 结构