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机械原理——机械的平衡 第九章 轴 §9-1 概述 §9-2 轴的结构和材料 §9-3 轴的计算 基本要求: 了解转轴、心轴和传动轴的载荷的特点 掌握轴的结构设计的方法,熟悉轴上零件的轴向和周向定位方法,明确轴的结构设计中应注意的问题 掌握轴的三种强度计算方法 本章特点: 轴的设计过程是结构设计与强度(或刚度)校核计算交替进行,逐步完善的 §9-1 概述 轴:支承回转零件的零件 一、轴的功用 1. 支承旋转零件并传递运动和动力 2. 保证所有轴上零件有确定的轴向工作位置 二、轴的分类 1 按载荷性质分类 2 按形状分类 1、 按载荷性质分类 心轴:只承受弯矩,不承受转矩 传动轴:主要承受转矩 转轴:既承受弯矩,又承受转矩 2、 按形状分类 直轴、曲轴、软轴 三、轴设计解决的问题 1、结构问题 — 确定轴的形状和尺寸 2、强度问题 — 防止轴发生疲劳断裂 3、刚度问题 — 防止轴发生过大的弹性变形 4、振动稳定性问题 — 防止轴发生共振 1.拟定轴上零件装配方案 2.估算轴的最小直径dmin 3.确定各段直径及长度 4.确定轴的结构要素 §9-2 轴的结构和材料 一、轴的结构 二、轴的材料 一、轴的结构 轴头:轴和旋转零件的配合部分 轴颈:轴和轴承配合的部分 轴身:连接轴颈与轴头部分 轴肩(轴环):轴的直径变化所形成的阶梯处 轴的结构设计的要求 1. 制造工艺性要求: 轴应有良好的制造工艺,便于加工 2. 装拆要求: 轴上零件要易于装拆、调整 3. 定位和固定要求: 轴与轴上零件要有准确的工作位置,并牢固地保持这一位置 4. 尽量减少应力集中, 改善轴的受力状态 1、 制造工艺性要求 轴应有良好的制造工艺,便于加工 加工方法不同,轴的结构也可能不同 键槽应位于同一母线上;螺纹退刀槽;砂轮越程槽 2 、装拆要求 轴上零件要易于装拆、调整 不同的装拆方案,得到不同结构 轴的直径应圆整成标准值 阶梯状轴——轴端应有45°倒角 非定位轴肩(便于装配)、定位轴肩(零件定位) 设计轴肩时应注意: 轴承定位轴肩(套筒)不能过高(以便拆卸) 轴长应略短于轮毂宽度(保证零件固定) 轴肩圆角r<轮毂孔圆角R(倒角C) 3 、定位和固定要求 轴与轴上零件要有准确的工作位置 定位:零件有准确的工作位置 固定:零件在轴上的位置牢固可靠 周向固定 轴向定位和固定 周向定位和固定 防止轴上零件与轴发生相对转动,以传递转矩 常用的周向固定方法: 键、花键、紧定螺钉、过盈配合等 轴向定位和固定 防止轴上零件工作时发生轴向蹿动 常用的轴向定位和固定方法: 轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈等 轴头长度 轮毂的轴向长度 4 、尽量减少应力集中, 改善轴的受力状态 尽量减少应力集中: 轴肩处要有过渡圆角 相邻轴径的变化不宜太大 改善零件位置及结构, 以改善轴的受力状态 结构示例1 结构示例2:结构改错 ① 无定位轴肩 ② 端盖无密封 ③ 键槽太长 ④无非定位轴肩 ⑤套筒太高 ⑥ 轴承没定位 ⑦ 轴向定位不确定 ⑧ 轴承用错或装错 ⑨ 无调整垫片 ⑩ 端盖端面无凹坑加工量大 二、轴的材料 轴的材料,见表 1. 钢: 碳素钢 :优质碳素钢: 45 普通碳素钢:Q235、Q275 合金钢:20Cr、20CrMnTi、40Cr、35SiMn 2. 球墨铸铁: QT400-18、QT600-2 轴的计算流程: 轴结构设计步骤 1.拟定轴上零件装配方案→不同的结构 3.确定轴的各段直径及长度 ①由外向内定各段直径 解:1 .求输出轴上的功率P3、转速n3,和转矩T 2.求作用在齿轮上的力 3.初步估算轴的最小直径,选取联轴器。 4.轴的结构设计 (1)拟定轴上零件的装配方案; (2)根据轴向定位及固定要求,确定轴的各段直径和长度; (3)轴上零件的周向固定; (4)定出轴肩处的圆角半径r的值; 5.选择轴的材料,确定许用应力; 6.画轴的计算简图,计算支反力; 7、画弯矩图和扭矩图; 8、按弯矩合成应力校核轴的强度; 9.绘制轴的工作图,见图。 例:已知齿轮减速器如图,输出轴斜齿轮的分度圆直径为250mm,螺旋角160,传递扭矩为612500N,轴的材料为45钢,调质处理,硬度为217~255HBS,轴的结构尺寸如图,要求校核减速箱输出轴的强度。 下面以一个设计过程实例说明这三种设计方法的差别,应用条件, 图中所示为一个斜齿圆柱齿轮减速器,以减速器中的低速轴为设计对象, 在进行轴的设计之前应先进行齿轮的承载能力计算,通过计算得到齿轮的直径及宽度,通过对齿轮的受力计算可以得到轴上所受的扭矩,但是由于无法确定支撑跨距,所以无法确定轴上各截面的弯矩,又由于不知道弯矩所以不能根据弯矩确定轴的直径,同时不能根据
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