第20章机械系统的组成及方案设计预案.ppt

本章主要内容 本章学习要求 本章重点难点 第一节 概 述 第二节 机械系统的组成 第二节 机械系统的组成 二、传动系统 第二节 机械系统的组成 三、执行系统 第二节 机械系统的组成 四、辅助－控制系统 第三节 机械系统总体方案设计 一、设计思想与设计过程 （一）设计思想 第三节 机械系统总体方案设计 一、设计思想与设计过程 （一）设计思想（续1） 第三节 机械系统总体方案设计 一、设计思想与设计过程 （一）设计思想（续2） 第三节 机械系统总体方案设计 一、设计思想与设计过程 （二）设计过程 表19－1 总体方案设计的步骤 第三节 机械系统总体方案设计 一、设计思想与设计过程 （三）设计内容 第三节 机械系统总体方案设计 二、总体方案创新设计 第三节 机械系统总体方案设计 三、经济与环境的影响 （一）经济影响分析 第三节 机械系统总体方案设计 三、经济与环境的影响 （二）社会环境影响分析 第三节 机械系统总体方案设计 四、方案评价与决策 第三节 机械系统总体方案设计 四、方案评价与决策(续1） 表 19－2 机械系统的性能评价指标 第三节 机械系统总体方案设计 四、方案评价与决策(续2） 第四节 执行系统的方案设计 一、执行系统的功原理和运动规律设计 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （一）执行系统型式设计的原则 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （二）机构的选型 第四节 执行系统的方案设计 表18－3 常见运动特性及相对应的机构 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （三）机构的构型 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （三）机构的构型（续1） 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （三）机构的构型（续2） 第四节 执行系统的方案设计 二、执行系统的型式设计 （三）机构的构型（续3） 第四节 执行系统的方案设计 三、执行系统的协调设计 （一）执行系统协调设计的原则 第四节 执行系统的方案设计 三、执行系统的协调设计 （二）执行系统协调设计的方法 第四节 执行系统的方案设计 三、执行系统的协调设计 （三）机械运动循环图 第四节 执行系统的方案设计 三、执行系统的协调设计 （三）机械运动循环图（续） 第五节 传动系统的方案设计 一、传动系统的方案设计过程 第五节 传动系统的方案设计 二、传动类型与选择 第五节 传动系统的方案设计 三、传动链的方案设计 （一）传动路线的选择 第五节 传动系统的方案设计 三、传动链的方案设计 （一）传动路线的选择（续） 第五节 传动系统的方案设计 三、传动链的方案设计 （二）传动链顺序的布置 第五节 传动系统的方案设计 三、传动链的方案设计 （三）各级传动比的分配 第五节 传动系统的方案设计 四、原动机的选择 第五节 传动系统的方案设计 四、原动机的选择（续） 第六节 控制系统设计简介 一、控制系统及其组成 第六节 控制系统设计简介 一、控制系统及其组成 第六节 控制系统设计简介 二、自动控制系统的分类 第六节 控制系统设计简介 三、微机控制系统简介 运动循环图的形式、绘制方法和特点详见表19－4 圆周式 直角坐标式 直线式 1．确定传动系统的总传动比 2．选择传动类型 3．拟定总体布置 4．分配传动比 5．确定各级传动的基本参数和主要几何尺寸 6．运动学和动力学计算 7．绘制传动系统运动简图 传动类型的选择与机械的传动方案设计相关联，选择的传动类型不同，得到的传动系统的方案也不同。 分类 按传动的工作原理分类 见表 19－7 按传动比变化情况分类 见表19－8 按传动输出速度变化情况分类 见表 19－9 1．系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 2．满足工作要求传递的功率和运转速度 3．有利于提高效率 4．尽可能选择结构简单的传动装置 5．满足对传动尺寸、重量和布置方面的要求 6．符合经济性和标准化 7．考虑机械安全运转和环境条件 8．考虑操作和控制方式 选择原则： 图 19 － 7 串联式单路传动路线图 图 19 － 8 并联式分路传动路线图 图 19 － 10 混合式传动路线图 图 19 － 9 并联式多路联合传动路线图 传动链顺序的布置应遵循如下原则： 1．传动链应尽可能短 2．尽量提高机械效率 3．合理分配传动比 4．合理安排传动机构的顺序 5．保证机械安全运转 传动系统的总传动比确定后，需进行各级