第十一章凸轮机构预案.ppt

? 　 (一) 尖顶从动件盘形凸轮机构 　　1. 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 　　已知参数 rb、e、?、s?s(?) ?? rb s0 s s0 e ? ? ? 凸轮轮廓曲线方程 yB xB y x B0 O B 注意 e为代数量，若从动件导路偏在y轴的右侧，则e?0 ；否则，e?0 。为对心移动从动件，e?0。 　 规定凸轮逆时针方向转动时，转角??0，否则，??0。 l sin (?????0) Lcos ? ? rb L ? ?0 ?? ? Lsin? l cos (?????0) 2. 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 注意 角度?、(?0??)都是代数值，规定逆时针方向为正。 已知参数 rb、?、l、L、s?s(?) 凸轮轮廓曲线方程 ?0 ? x O y A0 B0 l B A L (二) 滚子从动件盘形凸轮机构 1. 滚子移动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、rr、e、?、s?s(?) 　　 分析 滚子中心B的运动规律就是从动件的运动规律。将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，建立凸轮轮廓曲线方程。 理论轮廓曲线? 凸轮的基圆半径rb、压力角?定义在理论轮廓曲线?上。 ?? rb s0 s s0 e ? B xB yB x y B0 O rr ? ? ? 　　 ⑴理论轮廓曲线(Pitch curve)方程　　 ?? rb s0 s s0 e ? B xB yB x y B0 O rr ? ? ? ⑵实际轮廓曲线(Cam profile)方程 曲线在B点的法线nn的斜率 rr n n ? A ? B A ?? ?? n n ? 2. 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、rr、?、l、L、s?s(?) 凸轮理论轮廓曲线方程 凸轮实际轮廓曲线方程 ? L l sin (?????0) Lcos ? rb L ? x O y A0 B0 l ?0 ?? ? Lsin? l cos (?????0) A B ?0 ? ? ? rb s ?? P v xB yB (三) 平底移动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、?、s?s(?) 　　 分析 　　从动件的平底通常垂直于从动件移动导路，其凸轮的实际轮廓曲线是平底一系列位置的包络线，通常按对心从动件进行设计。 凸轮的实际轮廓曲线方程 v?vP?OP·?,OP?v???ds?d? s0 rb B0 O x y ? B ? A ds?d? 凸轮机构工作时，凸轮工作表面（凸轮轮廓）与从动件之间为点接触或线接触，很容易磨损，且往往有冲击，因此要求凸轮工作表面有高的硬度和耐磨性，心部则要求具有足够的强度和韧性。 滚子的直径小，旋转次数多，工作条件差，因此较凸轮更容易磨损；但由于它较凸轮容易制造，磨损后可以更换，所以一般可选用与凸轮相同的材料和热处理。也常直接选用标准的微型滚动轴承作为滚子使用。 第四节 凸轮与滚子的材料、热处理以及凸轮零件图 第十一章 凸轮机构 第一节　凸轮机构的分类、特点和应用 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 自动车床凸轮机构 圆柱凸轮输送机 　　 凸轮机构的组成　 　　凸轮、从动件和机架。 　　凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 　　 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 一．按凸轮形状的分类 盘形凸轮：凸轮轮廓上的各点到轴线具有变化向径的盘形零件。 Plate cam 移动凸轮：当盘形凸轮的基圆（基圆体）为无穷大时，则凸轮由轮廓上各点到轴线具有变化向径，演化为到一条直线具有变化距离，同时凸轮的转动演化为凸轮的移动。Wedge cam 圆柱凸轮：凸轮的轮廓位于一圆柱体的端面上，可视为将移动凸轮的侧面围绕在一圆柱面上而形成。 Cylindrical cam 二、按从动件的结构形状分 尖顶从动件 Knife-edge follower 滚子从动件 Roller follower 平底从动件 Flat-face follower 三、按从动件的运动形式分 摆动从动件 Oscillating follower 移动从动件 Reciprocating follower 四、按移动从动件的导路与凸轮转轴的相