第十章轮系预案.ppt

第十章轮系 第一节轮系的类型 第二节定轴轮系传动比的计算 第三节周转轮系传动比的计算 第四节复合轮系传动比的计算 第五节轮系的功能 第六节其他行星传动简介 第一节轮系的类型 一、定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系(图10一1)。图中所标箭头方向为轮系中各轮转向。 二、周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系(图10 -2)。 第二节定轴轮系传动比的计算 一、传动比大小的计算 以图10一1所示的轮系为例，讨论其传动比大小的计算方法。已知各轮齿数，且齿轮1为主动轮(首轮)，齿轮5为从动轮(末轮)，则该轮系的总传动比为 由图10一1可见，从首轮到末轮之间的传动，是通过一对对齿轮依次啮合来实现的。轮系中各对啮合齿轮传动比的大小如下 第二节定轴轮系传动比的计算 第二节定轴轮系传动比的计算 上式表明:定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。即 第二节定轴轮系传动比的计算 二、首、末轮转向关系的确定 1.轮系中各轮几何轴线均互相平行 当定轴轮系各轮几何轴线均互相平行时，首、末两轮的转向不是相同就是相反，因此在传动比数值前加上“+”、“-”号来表示首、末两轮转向关系。由于一对内啮合圆柱齿轮的转向相同，而一对外啮合圆柱齿轮的转向相反，因此每经过一次外啮合就改变一次方向，若用m表示轮系中外啮合齿轮对数，则可用(一1)m来确定轮系传动比的“+”、“一”号。 第二节定轴轮系传动比的计算 2.轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 当轮系中首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前应加“+”、“-”号表示两轮转向关系，但不能用(-1) m确定其符号，只能用标注箭头法确定。如图10 -4所示，在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，因首、末两轮几何轴线平行，且方向相反，则传动比计算结果中加上“-”号) 3.轮系中首、末两轮几何轴线不平行 当首、末两轮几何轴线不平行时，不能用“+”、“-”号来表示它们的转向关系，计算出的传动比只是绝对值大小，其相对转向只能由在运动简图上依次标出箭头的方法确定。 第三节周转轮系传动比的计算 在周转轮系中，至少有一个轮的轴线相对于机架的位置是变动的，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，那么传动比的计算问题也就迎刃而解。 根据这一思路，我们来分析轮系中的相对运动。假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时可认为相对于参照系来说系杆H没转(也就是说轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动)。 从这一相对运动法的设想出发，利用反转法便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。 第三节周转轮系传动比的计算 如图10一7所示，设w1 ， w2 ， w3 ， w4分别为中心轮1、行星轮2、中心轮3和系杆H的角速度(绝对角速度)。 首先根据传动比的概念，得到已转化为定轴轮系的转化轮系传动比 根据上述原理，很容易得出周转轮系转化机构传动比的一般式。对于周转轮系中任意两轴线平行的齿轮1和齿轮k，它们在转化轮系中的传动比为 第三节周转轮系传动比的计算 在各轮齿数已知的情况下，只要给定w1 ， wk 、 wH 。中任意两项，即可求得第三项，从而可求出原周转轮系中任意两构件之间的传动比。 第四节复合轮系传动比的计算 在计算复合轮系的传动比时，不能将其视为一个整体而用一个统一的公式进行计算，而应先将其划分为各种基本轮系，分别列出各基本轮系的传动比计算式，然后根据各基本轮系间的连接关系，将各计算式联立求解。轮系划分时，先由整个轮系的运动情况找出周转轮系的部分，周转轮系的特点是具有行星轮，为此先要找出在运转中轴线不固定的行星轮及支撑行星轮的系杆(注意，系杆可能是一个齿轮或具有其他功用的构件)。然后找出与行星轮相啮合且轴线固定的中心轮，这些行星轮、中心轮、系杆就构成一个简单