第十章其它常用机构预案.ppt

二、对间歇运动机构的基本要求  1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周期的比例。 运动系数 故 运动系数 由此得出结论： ，即最少为３槽 若需要使 ，可在拨盘上均匀地放置　个圆销 例如， ２. 运动分析　　 α φ 进入区 αφ为负　 离开区 αφ为正　 Ｒ Ｒx Α 解出　 几何关系　 输出角位移表达式 输出角位移表达式 输出角速度的无因次表达式 输出角加速度的无因次表达式 求一阶导数　　 求二阶导数　　 输出构件的角速度和角加速度是槽数和位置的函数．　 输出构件的特性与什么有关？　 外槽轮机构 内槽轮机构 　在圆销进入和脱离的瞬间，角加速度存在突变，因此，在这两个瞬间存在柔性冲击。 　当径向槽数减少时，速度和加速度峰值急剧增加；所以，一般不推荐使用　z＝3　的情况。 　内槽轮机构的动力学性能比外槽轮机构要好得多。 （四）槽轮机构的设计要点 （1）槽数和圆销数的确定 根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。 （2）中心距的确定 它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。中心距偏大受到空间布局的制约。若中心距太小，拨盘的关键尺寸R　也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圆销和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到强度的制约。 槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。 * 第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构 第四节 螺旋机构 第一节??? 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构 实例1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送上空盒 送出成品 盖盒盖 贴锡纸 灌霜 一、间歇运动机构实例 运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动时间和停歇时间的比值： 显然，动停比和运动系数间有如下关系　　 ⒉ 分度数 n 当从动构件作间歇回转运动时，在从动构件一周内停歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关，一般是设计的给定数据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念，而只讨论每次分度运动所转过的角度。 ⒊ 动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样，如果从动件运动规律不好，会产生较大的加速度，从而带来惯性负荷并产生冲击。 因此，要注意从动构件的运动规律。 ⒋ 定位精度 许多应用场合要求从动构件（工作台）有较好的定位精度。 影响定位精度的因素 制造误差 间隙 动态误差 ：减速时的惯性力常常使从动构件在应该停止时发生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置 三、棘轮机构  棘轮机构是一种应用历史很久的间歇运动机构。 在第一章中牛头刨床的进给传动系统中，我们已见过它的应用。 组成和特点　 类型 应用 设计要点 （一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 （1）调整摇杆摆角 （2）装置遮板  调整棘轮每次转过角度的方法： 优点 缺点 冲击和噪声较大 定位精度差 只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合 结构简单 制造容易 步进量易于调整 特　点　　　　　 （二）棘轮机构的类型 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构　　 外啮合 内啮合 克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点, 可实现棘轮转动角度的无级调节, 运动精度较差。 外啮合 内啮合 结构紧凑，外形尺寸小。　　 内啮合齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合 内啮合 当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。 （三）棘轮机构应用范围的扩展 棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。 制动器 发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。  单向离合器可看作