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1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设计原理; 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计; 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计; 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计; 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 本章重点要求掌握的内容 反转法及凸轮机构的设计 复习第四章 凸轮机构及其设计 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔性冲击 10、无冲击 一、基本知识与概念 一、基本知识与概念 11、凸轮轮廓设计的基本原理 12、凸轮的理论轮廓 13、凸轮的工作轮廓(实际轮廓) 14、凸轮机构的压力角?及其许用值 15、直动从动件盘形凸轮机构 16、摆动从动件盘形凸轮机构 17、平底直动从动件盘形凸轮机构 18、凸轮机构的压力角与基圆半径的 关系 19、偏置凸轮机构的偏置方向的确定 二、例题分析 例1 图示直动滚子盘形凸轮机构,其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形,O为其回转中心,e为其偏距,滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图(应有必要的说明)求出: 1、凸轮的理论轮廓; 2、凸轮的基圆; 3、凸轮的偏距圆; 二、例题分析 4、当滚子与凸轮实际廓线在B1 点接触时, 所对应的凸轮转角φ1; 5、当滚子中心位于B2点时,所对应的凸轮 机构的压力角α2及从动件推杆的位移 (以滚子中心位于B0点时为位移起始参考 点); 6、凸轮的最大压力角αmax。 二、例题分析 解: 1、以C点为圆心,以点C到滚子铰链中心B0的距离为半径画圆M,则该圆M即为凸轮的理论轮廓,图中以红色的点划线圆表示。 二、例题分析 2、过C点与O点作直线交理论轮廓圆M于A点,以点O为圆心,以OA为半径画圆P,则圆P即为该凸轮的基圆,图中以红色实线圆表示。 二、例题分析 3、以O点为圆心,以偏距e为半径画圆N,则圆N即为该凸轮的偏距圆,图中以蓝色圆表示。 二、例题分析 4、由于滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置,延长推杆使其与偏距圆N相切,切点为E,连接O点与E点。过C点与B1点作直线交理论轮廓于D点,过D点作偏距圆N的切线,切线的方向与该 机构的起始位置一致,切点为F,连O点与F点。则线段OE与OF之间的夹角即为φ1角,图中以粉色线条表示。 二、例题分析 5、过B2点作圆N的切线,方向与该机构起始位置一致,切点为G。以O点为圆心,以OB0长度为半径画圆Q。B2G与圆Q的交点为H,与基圆P的交点为I。连接点B2与C,则直线B2G与B2C的 注意:线段B2H为B2位置时,推杆相对于凸轮推程起始位置的位移。 夹角就为所求的该位置的压力角α2。线段B2H为所求的推杆的位移。 二、例题分析 6、过点C与O作直线交偏距圆N于J,过J作圆N的切线交理论轮廓圆M于K。连接点K与J及点K与C,则直线KC与KJ的夹角为该机构的最大压力角αmax。 起始位置处于推程还是回程?最小压力角是多少?推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角各是多少? 第四章 凸轮机构及其设计 §4-1 凸轮机构的应用和分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 返回 *§4-5 空间凸轮机构简介 §4-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成及应用 (1)组成 1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架 4 ─锁合装置 1 2 3 4 高副机构 (2)应用 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 圆柱凸轮运输机 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 凸轮机构的适用场合 广泛用于各种机械,特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠,可以使从动件准确实现各种预期的运动规律,还易于实现多个运动的相互协调配合。 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触,易于磨损。 二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 :最基本的形式,结构简单,应用最为广泛 (3)圆柱凸轮:空间凸轮机构 凸轮机构的应用与分类(2/5) (2)移动
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