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齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动,是传递机器动力和运动的一种形式,是机械产品的重要基础零部件。它与其他传动形式(像链传动、带传动、液压传动等)机械传动相比,具有功率范围大,传动效率高,圆周速度高,传动准确,使用寿命长,结构尺寸小等特点。因此,它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件,也是机器中所占比重最大的传动形式。 格 里 森 弧 齿 1、铣齿 2、铣削螺旋齿轮的方法 三、剃齿 (一)剃齿原理 剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理,剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度(基本条件),剃齿刀为主动轮1,被切齿轮为从动轮2,它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。 在啮合传动中,齿面间沿齿向产生相对滑移,剃齿刀的齿面开槽而形成刀刃,通过滑移速度将齿轮齿面上的加工余量切除。 由于是双面啮合,剃齿刀的两侧面都能进行切削加工,但由于两侧面的切削角度不同,故对剃齿质量有较大影响。为使齿轮两侧获得同样的剃削条件,则在剃削过程中,剃齿刀做交替正反转运动。 (二)剃齿特点 剃齿加工精度一般为6~7级,表面粗糙度Ra为0.8-0.4μm,用于未淬火齿轮的精加工。 剃齿加工的生产率高,加工一个中等尺寸的齿轮一般只需2~4 min,与磨齿相比较,可提高生产率10倍以上。 由于剃齿加工是自由啮合,机床无展成运动传动链,故机床结构简单,机床调整容易。 剃齿对第一公差组的误差修正能力较弱,因此要求齿轮的运动精度在剃前不能低于剃后要求,特别是公法线长度变动量应在剃前保证;其它各项精度可比剃后低一级。 剃齿刀的精度分A、B、C三级,分别加工6、7、8级精度的齿轮。 剃齿余量 剃齿余量的大小,对加工质量及生产率均有一定影响。余量不足,剃前误差和齿面缺陷不能全部除去;余量过大,刀具磨损快,剃齿质量反而变坏。表9—5可供选择余量时参考。 表9-5 剃齿余量(mm) 四、珩齿 淬火后的齿轮轮齿表面有氧化皮,影响齿面粗糙度,热处理的变形也影响齿轮的精度。由于工件已淬硬,除可用磨削加工外,但也可以采用珩齿进行精加工。 珩齿原理与剃齿相似,珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合,利用啮合处的相对滑动,并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。 珩齿时的运动和剃齿相同。与剃齿不同的是开车后一次径向进给到预定位置,故开始时齿面压力较大,随后逐渐减小,直到压力消失时珩齿便结束。 珩轮由磨料(通常80#~180#粒度的电刚玉)和环氧树脂等原料混合后在铁芯浇铸而成。 珩齿是齿轮热处理后的一种精加工方法。 与剃齿相比较,珩齿具有以下工艺特点: (1)珩轮结构和磨轮相似,但珩齿速度甚低(通常为1~3m/s),加之磨粒粒度较细,珩轮弹性较大,故珩齿过程实际上是一种低速磨削、研磨和抛光的综合过程。 (2)珩齿时,齿面间隙沿齿向有相对滑动外,沿齿形方向也存在滑动,因而齿面形成复杂的网纹,提高了齿面质量,其粗糙度可从Ra1.6μm降到Ra0.8~0.4μm。 (3)珩轮弹性较大,对珩前齿轮的各项误差修正作用不强。因此,对珩轮本身的精度要求不高,珩轮误差一般不会反映到被珩齿轮上。 (4)珩轮主要用于去除热处理后齿面上的氧化皮和毛刺。珩齿余量一般不超过0.025mm,珩轮转速达到1000 r/min以上,纵向进给量为0.05 ~0.065mm/r。 (5)珩轮生产率甚高,一般一分钟珩一个,通过3~5次往复即可完成 五、磨齿 磨齿是目前齿形加工中精度最高的一种方法。它既可磨削未淬硬齿轮,也可磨削淬硬的齿轮。磨齿精度3~5级,齿面粗糙度为Ra0.8 ~0.2μm。对齿轮误差及热处理变形有较强的修正能力。多用于硬齿面高精度齿轮及插齿刀、剃齿刀等齿轮刀具的精加工。其缺点是生产率低,加工成本高。 (一)磨齿原理及方法 根据齿面渐开线的形成原理,磨齿方法分为仿形法和展成法两类。仿形法磨齿是用成形砂轮直接磨出渐开线齿形,目前应用甚少;展成法磨齿是将砂轮工作面制成假想齿条的两侧面,通过与工件的啮合运动包络出齿轮的渐开线齿面。 下面介绍几种常用的磨齿方法: 2.双片蝶形砂轮磨齿 两片蝶形砂轮磨齿构成假想齿条的两个侧面。磨齿时砂轮只在原位回转(n0);工件作相应的正反转动(n)和往复移动(v),形成展成运动。为了磨出工件全齿宽,工件还必须沿其轴线方向作慢速进给运动(f)。当一个齿槽的两侧面磨完后,工件快速退出砂轮,经分度后再进入下一个齿槽位置的齿面加工。 六、研齿 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 齿轮加工典型工艺 常用的带有内花键定位的盘状齿轮,材料常选用20CrMoTi,渗碳层1.8
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