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离散LSI系统的频域分析.
实验3 离散LSI系统的频域分析
一、实验目的
1、加深对离散系统变换域分析——z变换的理解,掌握使用MATLAB进行z变换和逆z变换的常用函数的用法。
2、了解离散系统的零极点与系统因果性和稳定性的关系,熟悉使用MATLAB进行离散系统的零极点分析的常用函数的用法。
3、加深对离散系统的频率响应特性基本概念的理解,掌握使用MATLAB进行离散系统幅频响应和相频响应特性分析的常用方法。
二、实验原理syms w0 n z a;
x1=0;X1=ztrans(x1)
x2=sin(w0*n);X2=ztrans(x2)
x3=exp(-a*n)*sin(w0*n);X3=ztrans(x3)
程序运行结果如下:
X1 =z/a/(z/a-1)
X2 =z/(z-1)^2
X3 =1/2*z*(z+1)/(z-1)^3-1/2*z/(z-1)^2
X4 =z/exp(i*w0)/(z/exp(i*w0)-1)
X5 =z/(z-1)-ztrans(1/n,n,z)
(2)用iztrans函数求无限长序列的逆z变换。
例3-2 求下列函数的逆z变换。
程序清单如下:
syms n z a;
X1=z/(z-a);x1=iztrans(X1)
X2= z/(z-a)^2;x2=iztrans(X2)
X3=z/[z-exp(j*w0)];x3=iztrans(X3)
X4=(1-z^-3)/(1-z^-1);x4=iztrans(X4)
程序运行结果如下:
x1 =1
x2 =a^n*n
x3 =1/2*n^2-1/2*n
x4 =iztrans((1-z^(-n))/(1-1/z),z,n)
2、离散系统的零极点分析(系统极点位置对系统响应的影响)
例3-3 研究z右半平面的实数极点对系统的影响。
已知系统的零极点增益模型分别为:
求这些系统的零极点分布图以及系统的单位序列响应,判断系统的稳定性。
程序清单如下:
z1=[0];p1=[0.85];k=1;
[b1,a1]=zp2tf(z1,p1,k);
subplot(3,2,1);zplane(z1,p1);
title(极点在单位圆内);
subplot(3,2,2);impz(b1,a1,20);
z2=[0];p2=[1];
[b2,a2]=zp2tf(z2,p2,k);
subplot(3,2,3);zplane(z2,p2);
title(极点在单位圆上);
subplot(3,2,4);impz(b2,a2,20);
z3=[0];p3=[1.5];
[b3,a3]=zp2tf(z3,p3,k);
subplot(3,2,5);zplane(z3,p3);
title(极点在单位圆外);
subplot(3,2,6);impz(b3,a3,20);
程序运行结果如图3-1所示。由图可见,这三个系统的极点均为实数且处于z平面的右半平面。由图可知,当极点位于单位圆内,系统的单位序列响应随着频率的增大而收敛;当极点位于单位圆上,系统的单位序列响应为等幅振荡;当极点位于单位圆外,系统的单位序列响应随着频率的增大而发散。由此可知系统1、2为稳定系统。
图3-1
例3-4 研究z左半平面的实数极点对系统的影响。
已知系统的零极点增益模型分别为:
求这些系统的零极点分布图以及系统的单位序列响应,判断系统的稳定性。
程序清单如下:
z1=[0];p1=[-0.85];k=1;
[b1,a1]=zp2tf(z1,p1,k);
subplot(3,2,1);zplane(z1,p1);
title(极点在单位圆内);
subplot(3,2,2);impz(b1,a1,20);
z2=[0];p2=[-1];
[b2,a2]=zp2tf(z2,p2,k);
subplot(3,2,3);zplane(z2,p2);
title(极点在单位圆上);
subplot(3,2,4);impz(b2,a2,20);
z3=[0];p3=[-1.5];
[b3,a3]=zp2tf(z3,p3,k);
subplot(3,2,5);zplane(z3,p3);
title(极点在单位圆外);
subplot(3,2,6);impz(b3,a3,20);
程序运行结果如图3-2所示。由图可见,这三个系统的极点均为实数且处于z平面的左半平面。由图可知,当极点位于单位圆内,系统的单位序列响应随着频率的增大而收敛;当极点位于单位圆上,系统的单位序列响应为等幅振荡;当极点位于单位圆外,系统的单位序列响应随着频率的增大而发散。由此可知系统1、2为稳定系统。
图3-2
例3-5 研究z右半平面的复数极点对系统响应的影响
已知系统的零极点增益模型分别为:
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