第五章间歇运动机构题库.ppt

第五章间歇运动机构 第一节棘轮机构 第二节槽轮机构 第二节不完全齿轮机构 第一节棘轮机构 一、棘轮机构的组成、结构和工作原理 图5一1所示为机械传动系统中的棘轮机构，常用的有外啮合(图5一1(a))和内啮合(图5一1(b))两种形式 主动摆杆的往复摆动可由连杆机构、凸轮机构、液压传动或电磁装置等来实现。当棘轮的直径无穷大时，棘轮变为棘条，棘轮的单向间歇转动变为棘条的单向间歇移动(图5一2)。 棘轮机构除以上介绍的齿式棘轮机构外，还有一种无棘齿的摩擦式棘轮机构。如图5一5所示。它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，通过棘爪与无齿摩擦轮之间的摩擦力来传递运动，该机构的特点是传动平稳，无噪声。 第一节棘轮机构 二、棘轮机构的特点及用途 棘轮机构广泛应用于各类需要实现间歇运动的机构中，但不能传递大的动力。齿式棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，但棘爪在齿背上滑行引起噪声、冲击和磨损，不宜用于高速。摩擦式棘轮机构传动平稳，无噪声。但其接触表面间容易发生滑动，传动精度不高，适用于低速轻载的场合。 棘轮机构在工程中能满足送进、制动和超越等要求。图5一6(a)所示为牛头刨床的示意图。为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和可变向棘轮机构组成了工作台横向进给机构，如图5一6(b)所示 图5 -7所示为千斤顶中的棘条机构 图5一8所示为卷扬机制动机构。 第二节槽轮机构 一、槽轮机构的组成结构及工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如图5一12所示。 槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。平面槽轮机构又分为外啮合槽轮机构(图5一12)和内啮合槽轮机构(图5一13)。外啮合槽轮机构的主、从动轮转向相反;内啮合槽轮机构的主、从动轮转向相同。 图5一14所示为空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结构，槽和锁止弧均分布在球面上，主动构件1的轴线和销A的轴线均与槽轮2的回转轴线汇交于槽轮球心0，故又称为球面槽轮机构。当主动构件1连续回转时，槽轮2做间歇转动。 第二节槽轮机构 二、槽轮机构的特点及用途 槽轮机构的特点是结构简单，外形尺寸小，工作可靠，制造容易，机械效率高，并能较平稳、准确地进行间歇转位。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速 槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。 第三节不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由渐开线齿.轮机构演变而来的一种间歇机构，这种机构的主动轮是只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，而从动轮由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。 不完全齿轮机构有外啮合(图5一17(a))、内啮合(图5一17 (b))以及不完全齿轮齿条机构(图5一18) 在不完全齿轮机构中，主动轮1连续转动，主、从动轮进入啮合时，主动轮1推动从动轮2转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上各有的凹、凸锁止弧起定位作用，使从动轮2可靠停歇，从而获得从动轮时转时停的间歇转动。 图5一1棘轮机构 图5一2单动式棘轮机构 图5一5摩擦式棘轮机构 图5一6牛头刨床 图5一7棘条式千斤一顶 图5一8卷扬机制动机钩 图5一12外啮合槽轮机构 图5一13内啮合槽轮机构 图5一14空间槽轮机构 图5一17不完全齿轮机构 图5一18不完全齿轮齿条机构 下一页 返回 上一页 返回 下一页 返回 上一页 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回