第三章 液 压 缸预案.ppt

§3-3 液压缸结构设计中应注意的问题 液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和是否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。 §3-3 液压缸结构设计中应注意的问题 所以，在设计液压缸时，必须注意如下几点： (1)尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。 (2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施。但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。 §3-3 液压缸结构设计中应注意的问题 (3)正确确定液压缸的安放、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接；液压缸不能在两端用键或销定位，只能在一端定位，为的是不致阻碍它在受热时的膨胀；如冲击载荷使活塞杆压缩，定位件须设置在活塞杆端，如为拉伸则设置在缸盖端。 (4)液压缸各部分的结构须根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 本章重点掌握内容 1.常见三种形式液压缸输出参数(推力、转矩、速度、角速度)计算； 2.活塞式液压缸由哪几个主要组成部分？他们分别包含什么内容？ 3.液压缸的常见密封方式有哪几种？ 4.液压缸的常见缓冲方式有哪几种？ 课堂练习：3-6，3-7 课后作业：3-9 习题 1.已知液压缸活塞的有效面积为A，运动速度为v，有效负载为F，供给液压缸的理论流量为Q，压力为p，液压缸的总泄漏流量为Qe，总摩擦阻力为Ff，根据液压马达的容积效率和机械效率的定义，求此液压缸的容积效率和机械效率的表达式。 2. 如图习题2所示中用一对柱塞实现工作台的往复运动，若两个柱塞直径分别为的d1和d2（ d1 d2 ）,供油流量和压力分别为Q和p，求其两个方向运动时的速度和推力，若两个柱塞同时通压力油时，将产生怎样的运动？ 习题2图 * 第三章 液 压 缸 ●液压缸的基本类型和特点 ●液压缸的构造 ●液压缸结构设计中应注意的问题 §3-1 液压缸的基本类型和特点 执行元件：能量转换装置（液压能→机械能） 实现运动：直线往复运动或摆动（＜360°） 常见基本类型 参见表3-1 液压缸的类型 §3-1 液压缸的基本类型和特点 一、活塞式液压缸 1.双出杆液压缸（活塞两端都有活塞杆） ①两种不同的安装方式（图3-1 ）： 活塞固定、活塞杆固定 缸筒固定式双杆活塞缸 活塞杆固定式双杆活塞缸 ②推力和速度的计算： （3-1） （3-2） §3-1 液压缸的基本类型和特点 2.单出杆液压缸（活塞一端带活塞杆） ①三种不同的连接方式：参见图3-2 ②推力和速度的计算： （3-5） （3-3） （3-4） （3-6） §3-1 液压缸的基本类型和特点 ③差动连接：见图3-2c 单出杆液压缸在其左、右两腔都接通压力油时称为“差动连接”，这时液压缸称作差动缸。差动连接时输出的推力和速度为： （3-8） 整理得： （3-9） §3-1 液压缸的基本类型和特点 结论:推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大。 应用:在不加大油源流量的情况下得到机床工作台快速进、退和慢速进给的运动循环。 例:如果使快进和快退的速度相等，则活塞和活塞杆的尺寸为： §3-1 液压缸的基本类型和特点 二、柱塞式液压缸（图3-3） 图3-3(a)所示为单柱塞缸，它只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力。通常成对反向布置组成双柱塞缸图3-3(b)使用，可以实现两个方向的液压驱动。 柱塞式液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不须精加工。它特别适用行程较长的场合。 §3-1 液压缸的基本类型和特点 柱塞缸输出的推力和速度各为: