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第三章 典型工程机械液压系统分析 §1 轮式装载机液压系统 轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求 ZL50装载机液压系统 进口2.8m3斗容量轮式装载机液压系统 ZL90装载机液压系统 5m3斗容量装载机液压系统 ZL100装载机液压系统 轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求 对松散堆积物料可进行装、运、卸作业 对岩石、硬土进行轻度铲掘作业 进行清理、刮平场地及牵引作业。 如果换装相应的工作装置后，还可以完成推土、挖土、松土、起重以及装载棒料等工作。 在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。 装载机根据行走机构不同可分为轮胎式和履带式两种。 装载机按铲斗的额定载重量可分为：小型（1t）、轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（10t）。 轮式装载机一般由车架，动力传动系统、行走机构、工作装置、转向系统、液压系统和操纵系统组成。 轮式装载机的工作装置及转向系统采用液压传动，而行走系统则采用机械传动。 工作装置是由动臂、铲斗、杠杆系统、动臂液压缸和铲斗液压缸等组成。 轮式装载机的基本动作 将铲斗插入物料，向后翻转铲斗（将铲斗装满） 保持载荷并提升到一定高度 将载荷运送到指定地点倾卸，再回到装料处，如此循环作业。 铲斗翻转和起升是由铲斗液压缸和动臂液压缸通过四杆机构的配合完成的。 铲斗缸与动臂缸不需要复合动作，但要保证铲斗缸优先动作，且铲斗缸动作时动臂缸不能动作。这就保证了铲装及举升到一定高度时才可以卸料。 由于铲斗缸与动臂缸之间是通过四杆机构联系在一起的，当动臂缸运动时，会使铲斗缸活塞受牵连而运动，因而应在铲斗缸的大小腔油路上设置过载补油回路。 装载机的工作特点是作业周期短，动作灵活，因而转向频繁。提高转向系统的操作纵性能便成为提高装载机生产率的重要问题之一。 目前轮式装载机全都采用液压转向。在液压转向系统中，应考虑：（1）必须保证转向油路有稳定的流量，不受发动机转速变化的影响；（2）转向的控制必须是位置伺服系统。其输入量是转向器的转角，输出量是车体的摆角，是一个机械－液压位置伺服系统，其反馈机构由机械反馈系统构成。 ZL50装载机液压系统 ZL50装载机的发动机功率为150KW，工作装置液压系统的调定压力为15MPa，过载阀调定压力为18MPa，转向系统的调定压力为10MPa。 液压油源由三台定量液压泵和一个流量控制阀构成。 工作装置回路采用顺序单动回路 铰接式转向系统 进口2.8m3斗容量轮式装载机 该机型的载重量为5吨，发动机功率为150KW，与国产ZL50相当 开式多泵定量液压系统。 工作装置回路 转向回路 ZL90装载机液压系统 斗容量5m3 发动机功率为294KW。 泵源是三个CB—G型齿轮泵 包括工作装置和转向两个液压回路。 采用换向阀式先导控制阀 工作泵出口处设置卸荷阀 ,达到轻载低压大流量，重载高压小流量的目的，能够更合理的使用发动机的功率。 5m3斗容量装载机液压系统 载重量9吨，与ZL90相当 由一台功率为309Kw的柴油机带动2台双联叶片泵作为液压源。 系统工作压力为17.5MPa。 用减压阀式先导阀操纵多路换向阀动作 。 阀外合流。 在该系统动臂缸回路中串联一个快速下降阀及卸荷阀。使铲斗轻载快降，重载慢降。 ZL100装载机液压系统 斗容量为6m3 油源部分共有5台泵组成 换向阀式先导控制阀操纵 独特的转向系统 系统更复杂，功能更全面，性能更好。 全液压装载机液压系统 井下使用的一种低车身铰接型轮式全液压前端装载机 行走液压系统采用了双向缸体摆动的轴向柱塞变量泵，分别与前后桥两对液压马达组成闭式系统。 斗容量为1.5m3，行走速度最高15km/h，单侧转向角度46度。柴油机功率74kW，最大牵引力70KN，最大铲掘力55KN，整机重量为110KN。 轮式装载机液压系统分析小结 轮式装载机液压系统的特点是采用组合油路。系统的形式一般为多泵定量开式系统。它的好处是可将成本低、体积小、工作可靠，对油液的污染不敏感的齿轮泵应用于各类型的装载机上。系统的工作压力国产机型一般为16～18MPa，进口机型为21～25MPa。 各种类型装载机的工作装置回路均采用顺序单动的连接方式，以保证铲斗可优先动作。中小型装载机采用手动换向阀直接操纵，大型装载机一般均采用手动先导式的换向阀。 由于轮式装载机都是铰接式车身结构，而且转向频繁，因此都采用组合式转向系统，一般的大中型装载机均采用三泵组合油路，超大型装载机则采用多泵组合油路。 §2 单斗挖掘机液压系统 挖掘机工况概述 YW-40挖掘机液压系统 YW-60挖掘机液压系统 YW-100液压挖掘机