第一节了解控制题库.ppt

* 开环与闭环控制系统的优缺点： 优点 缺点 开环 结构单一、成本低 精确度低 闭环 精确度高 结构复杂、成本高 * 开环与闭环控制的应用原则： （1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 * 开环与闭环控制的辨别方法： （1）看是否有反馈环节。 （2）加入干扰，看能否调整和改变控制的结果。 * 手动控制： 在人的直接干预下才能完成的控制任务。 自动控制： 控制过程不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制。 机械控制 气动控制 液压控制 电子控制 * 手摇扇 电风扇 空调器 手摇扇子产生风 人打开开关，电机带动叶片转动产生风 自动调温 手动 手动控制 自动控制 * 喷墨打印机 人工调节液面 电风扇 开环控制系统 GPS导航 闭环控制系统 【练一练】 * 有人说，在前面介绍的投掷飞镖例子中， 在飞镖飞出后，运动员的眼睛可以将飞镖的 飞行路线反馈给大脑，存在反馈环节，所以 投掷飞镖过程是一个闭环控制系统。 【精讲点拨】 你认为这种说法对吗？为什么？ 不对； 虽然眼睛可以将飞镖的飞行路线反馈 给大脑，但反馈回来的结果不能再影响飞 镖的飞行路线，飞镖的飞行路线只取决于 投掷时的角度和初速度。 * 【小结】 判断一个控制系统是不是 闭环控制系统，不仅要看它 是不是有“反馈”环节，还 要看反馈回来的信息是不是 还能进一步影响控制的结果， 排除干扰。 * 机器人拧螺丝 电源开关 手动控制手龙头 空调机 手动控制 自动控制 【练一练】 * 【精讲点拨】 有人说全自动洗衣机 在洗衣服的时候，也需 要人打开开关，选择程序 ，所以应该属于手动控制 系统。 你认为这种说法对吗？为什么？ 不对； 根据自动控制系统的定义，指的是 控制的过程（指进水、洗衣、甩干）不 需要人的干预，而不是指整个过程都不 需要人的参与。 * 【小结】 判断一个控制系统是否是自 动控制系统，不仅要是看它是不 是有人的直接参与，而是看它的 控制的过程（达到目的的手段 或方法）是不是需要人的干预。 * 【课堂小结】 1、控制的定义： 三 要 素 控 制 对 象 控 制 目 的 控 制 手 段 2、控制的分类： 根据反馈的结果 是否影响控制作用 开 环 控 制 闭 环 控 制 根据控制的过程 是否需要人的干预 手 动 控 制 自 动 控 制 * * 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 * 一、控制的含义 日常生活中我们会遇到很多关于控制的问题，如控制情绪、病情、温度、车速等等。 可见“控制”在我们生活、学习中是比较常见的。 * 课本P107 图4-1 “嫦娥一号卫星”奔月过程 嫦娥一号卫星经过13天的奔月飞行，4次变轨，1次中途修正，3次近月制动，最远时离控制 地点达38万公里，卫星能在规定时间作出规定动作，依靠的就是精确的控制。 * 1、此次控制我们要控制的对象是什么？ 2、此次控制我们要控制的目的是什么？ 3、此次控制我们的控制手段是什么？ 嫦娥一号卫星 使嫦娥一号卫星按预定轨道到达月球。 火箭、卫星发动机按预定程序开、关 【讨论与思考】 * 【控制的定义】 P108蓝色方框 如果我们希望某一事物按照 自己的意愿发展,就要对其进行干 预,这种根据自己的____,通过一定 的方法使____沿着某一确定的_____ 发展,就形成了控制。 目的 事物 方向 * 工业 汽车组装流水线 机器手焊接 【控制无处不在】 * 联合收割机 微灌 恒温大棚 农业 【控制无处不在】 * 生活 【控制无处不在】 * 蛟龙号将中国国旗插在南中国海 科技 【控制无处不在】 1966年中国第一枚核导弹发射控制 勇气号火星登陆车 神舟七号控制室 * 我们可以看到，控制是无处不在 的，所以我们了解、学习控制是很有 必要的。 * 通过上一个案例的分析，我们看到嫦娥一号卫星的控制有控制的对象、控制的目的和控制的手段，那其它控制是不是都有这三个部分呢？ 【分组讨论】 * 控制实例分析 （1）投飞镖 * 控制实例分析 （2）骑自行车 * 控制实例分析 （3）瓦特式速度调节器 通过控制阀的调节来控制发动机的转速。 * * * 瓦特式速度调节器。 * 控制实例分析 （4）电视制导导弹 * 控制的对象 控制的目的 控制的手段 飞 镖 骑自行车 瓦特式速度调节器 电视制导导弹 【分组讨论】 飞镖 击中靶心 控制飞镖的 初速度及方向 按预期方向 行驶 自行车 控制自行车的 速度及方向 发动机 导弹 击中目标 使发动机达到 希望的转速 通过调节器 控制控制阀 电视摄像机比对 目标调整方向