脉冲输出例子..docVIP

?前面简单的介绍了一下高速脉冲输出的内容，包括脉冲串PTO和脉宽调制PWM的内容等，那么今天就学习一下脉冲输出指令PLS以及指令的应用，并且主要针对脉冲串PTO的学习，这是脉冲输出学习的重点，我们必须要掌握好它。 ? ? 前面有说到脉冲输出指令PLS用于控制在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1)中提供的脉冲串输出PTO和脉宽调制PWM功能。在S7-200中有两个PTO/PWM发生器，而每台PTO/PWM发生器都有一个控制字节的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM发生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM发生器，这个我们要知道的。 ? ? 脉冲输出指令是会从系统存储器SM（包括控制字节）中读取数据，从而控制PTO/PWM发生器，这样我们就可以通过修改控制字节，然后执行PLS指令，来更改PTO或PWM信号波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM标志表和PTO/PWM控制字节参考表。 ? ? 我们要注意的是，我们在使用PLS指令时一般是有步骤的。第一步，我们在使能PTO/PWM之前，要对Q0.0、Q0.1的过程映像区清零；第二步，定义控制字节，Q0.0对应SMB67，Q0.1对应SMB77。第三步，写入PTO/PWM相关寄存器的数据，比如SMW68对应的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72对应的是PTO脉冲计数值。第四步，就是连接中断事件和中断程序，并允许中断这步是根据实际情况决定要还是不要的；第五步，执行PLS指令，激活某个脉冲输出，更新控制字节。 ? ? 当然我们也可以禁止PTO/PWM波形，我们将控制字节的使能位（SMB67.7/SMB77.7）清零，然后执行PLS指令就可以了。我们也可以对周期值、脉宽值和脉冲数进行修改，我们把相应的系统存储器位置1，然后再把修改数据写入到相应的系统存储器里，然后执行PLS指令就可以。 ? ? 下面就举个PLS指令应用的例子，来更好的掌握PLS指令的使用。 主程序： 高速脉冲输出子程序： 高速计数器子程序： ? ? 以上的程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零。在高速计数器子程序中，首先传送16#F8到SMB47定义控制字节定义为更新当前值加计数，然后执行HEDF指令定义高速计数模式12和选择高速计数器0，最后是激活高速计数器，执行HSC指令。 ? ? 在主程序的网络二中，用I0.2的上升沿才驱动高速脉冲输出子程序，用I0.2的下降沿来驱动一个传送指令，传送0到SMB67，并同时驱动一个PLS指令。在高速脉冲输出子程序中，首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送100到SMW68中写入周期值，传送100到SMD72中写入脉冲数，最后执行PLS指令。 ? ? 那么程序会在I0.2接通的上升沿执行周期为100us，100个脉冲数的高速脉冲输出，会在I0.2断开的下降沿禁止PTO波形的输出。