自动排线绕线机的设计..docxVIP

自动排线绕线机的设计 190 结构示意图： 1605滑台 280 125 125 165 轴中线 距轴座50mm要安装表和开关 190 320同步轮长度20, 内径10，双电机轴承内径12、杆尾部10丝长20计数盘轴承内径15，厚度1712/12联轴器、丝杆16 165 125 95 93 300 190 320 计数盘螺丝主轴： φ10φ15φ12 20 3 3 34 2 3 25 93mm丝杆： φ12φ16丝杆 φ12丝 15 235 2520 275 295 控制箱面板 190mm77 30 6040 40 10 40 R6 22165 20 R6 22 35 R6 22 R10 22 60 R10 30 48 58 19一．产品介绍DKC-S100是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。1超宽电压输入：DC6-32V2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护3操作简单：无需学习复杂编程指令，只要简单设置即可精确定位4加减速：最优化的S 型加速，0-20档，可设置。5显示： 4位数码管显示当前的运行状态，触发次数，脉冲数6输出频率：最高可输出35KHz 脉冲频率。7输入输出：输入输出非隔离。输入信号底电平有效。外形尺寸：80X42X24(毫米) 标准面框尺寸开孔尺寸：77X40（毫米）二操作说明：（1）DKC-S100控制器有8项设置项分别如下：序号功能描述表示字符参数注??????解1正转距离1-CN1-9999实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》2正转速度2-CS1-500正传方向的速度值3反转距离3-FN1-9999实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》4反转速度4-FS1-500反转方向的速度值5细分设置5-CF1-9999相当于一个单位设置值，比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。6加速设置6-AC1-20数值越大加速时间越长，7触发计数7-JS--触发次数，不管触发正转，反转该数值都是会增加的。8手动点动8-Sd--手动点动模式，按下“增加”电机正转，放开停止， “减少”为反转?（2）在设置状态 按（增加）（减少）键切换1到8设置项。按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。?第7项为《触发计数》 是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。?第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。（3）《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位，?《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz?《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长，三接口说明：1正转触发触发该端口电机正转1-FN距离2反转触发触发该端口电机反转3-CN距离3原点触发原点触发输入端电机立即停止4+5V OPTG正5V输出，接驱动器控制信号公共端5方向DIR-?方向信号输出端，与驱动器DIR-连接6脉冲PUL-?脉冲信号输出端，与驱动器PUL-连接7电源V-电源负端输入8电源V+电源正端输入，电压直流6-32V。注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V例子1：要求触发一次电机转到2圈。驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周）通