蒙德驱动器主轴(MF)调试步骤..docVIP

蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤 一．上电前检查 检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。接线图详见附件。 二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下） 1. 输入密码OP8=0000 2.初始化OP4=0,按两下;OP4=100, 按两下。（出厂已经设置好） 3. 输入整体参数如下：（以5.5KW驱动器为例） 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P1.01 电机额定功率 设定电机的功率 5.5 按电机铭牌设置 P1.02 电机极数 设定电机的极数={60f额定频率/n额定转速}*2 4 按电机铭牌设置 P1.03 电机额定电流 设定电机的额定电流 13.5 按电机铭牌设置 P1.04 电机额定电压 设定电机的额定电压 330 配套电机需设为330 P1.05 电机额定频率 设定电机的额定频率 50 按电机铭牌设置 P1.06 电机额定转速 设定电机的额定转速 1450 按电机铭牌设置 P1.07 电机空载电流 设定电机的空载电流＝E2.03×40% 6.5 自学习得出 P1.08 电机额定转差 设定电机的额定滑差 （异步电机选用） .09 电机一次线间电阻 设定电机的线间电阻 2.66 自学习得出 P1.10 电机漏抗% 由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定 17.7 自学习得出 P1.11 最高转速(VMAX) 输入模拟量10V 时对应的电机转速rpm 6000 客户所需最高转速 P1.12 编码器线数 使用PG 的每转单相脉冲数pls 2500 P1.14 编码器类型 （自识别） 0:ABZ 增量型 1:ABZUVW 增量型 3：旋转变压器 0 根据编码器类型设置 P1.16 力矩上限 设置驱动器输出的最大力矩 200 P1.17 外部端子 控制方案选择 0：X4 为模拟量增益切换端子（模拟量刚攻） 1：X4 为速度/位置切换端子（脉冲量刚攻） 1 5.5KW及以下需设置，5.5KW以上不需设置 P1.20 电机控制模式 0：V/F 控制 1：无传感矢量控制 2：磁通矢量控制 3：电流矢量控制 2 P2.加减速时间 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P2.01 加减速时间 速度控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S 2.0 P2.02 位置伺服时 加减速时间 位置控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间S 0.1 P3.ASR特性 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P3.01 高速比例增益 10 P3.02 低速比例增益 20 P3.03 起动比例增益 20 P3.04 高速积分增益 50 P3.05 低速积分增益 10 P3.06 起动积分增益 10 在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性 P4.位置伺服 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P4.01 零位置锁定增益 位置伺服锁定时的比例增益 1 P4.02 位置伺服增益 位置伺服控制时的增益常数 40 P4.03 零速位置频率上限 零位置状态下做主轴定位时的速度上限，以额定频率为100％ 2.0 P4.04 前馈增益% 位置控制时进行前馈补偿。对指令频率进行滤波 0 新代系统设为0，宝元系统设为100 P5.模拟量输入调整 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P5.05 模拟口 0：模拟1 1：模拟口2 8：脉冲给定 8 P6.脉冲输入控制 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P6.01 位置指令给定方式 0:A、B 相正交（4 倍频） 1:PLUS＋SIGN 0 P6.04 最高转速对应 所需脉冲频率 设置最高速度P1.11 所对应的脉冲输入频率，kHz 脉冲频率=电机最高转速×编码器线数/60000 250 P6.06 脉冲指令方向 0：默认方向 1：方向调换 0 P7.主轴定位 参数 名称 内容 设置值 性能优化参数 P7.01 主轴定向角度 主轴定位时的停止的角度（以主轴编码器或虚拟主轴编码器的Z相校正点为0度）59.9 需定位时设置 P7.05 PG2的脉冲数 使用PG2的每转脉冲 (双PG主轴定位方式用) 100～20000 可不设 完成之后按运行/停止键复位用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行；如果没有，请检查编码器线缆OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。若