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螺旋夹紧装置ADAMS作业.
螺旋夹紧装置的建模与仿真
以螺旋夹紧装置为例,应用ADAMS/View环境进行动力学建模和仿真,采用ADAMS/View的交互式建模方式,依次进行几何建模、添加约束和施加受力,最后对建立好的模型进行动力学仿真。
1 几何建模
螺旋夹紧装置是由螺旋装置、上曲柄、下曲柄、上钳口、下钳口、支撑杆和弹簧组成,如图1所示。
如图 1螺旋夹紧装置
1.1 启动ADAMS/View并设置工作环境
1、启动双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“新建模型”,在模型名称栏中输入:screw_press;在重力名称栏中选择“正常重力(-全局Y轴)”;在单位名称栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图2所示。
图2 adams 启动设置界面图 图3 网格参数设置对话框 2、设置工作环境
1)对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置下拉菜单中的工作网格命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距中的X和Y都设置成10mm。然后点击“确定”。如图3所表示。
2)选择视图坐标窗口菜单项,或者单击工作区后按键,显示坐标窗口。
3)选择设置图标菜单项,在图标设置对话框中,将所有模型图标的可见性项设置为20,如图4所示。
4)选择设置背景颜色菜单项,显示背景颜色设置对话框,选择背景颜色为白色,如图5所示。
图4 设置图标大小 图5 背景颜色 1.2 几何建模
(1)创建螺杆
1)右击主工具箱中的几何工具集,弹出几何建模图标,单击圆柱体按钮;
2)在主工具箱的展开区,选中半径复选框,在其下的文本框中输入20mm,选中长度复选框,在其下的文本框中输入300mm,如图6所示;
3)单击工作区域中的(0,0,0)位置;
4)水平右移光标,当出现圆柱体几何形状后,单击工作区域完成螺杆建模,如图7所示;
图6 尺寸设置 图7 螺杆创建 5)进行重命名操作,在创建的圆柱体上右击,选择Part:PART_2Rename弹出重命名对话框,定义构件名称为luogan;
(2)创建螺母
1)单击圆柱体按钮,在展开选项区中半径复选框,在其下的文本框中输入60mm,选中长度复选框,在其下的文本框中输入100mm;
2)单击工作区域中的(0,0,0)位置;
3)水平右移光标,当出现圆柱体几何形状后,单击工作区域完成大圆柱体建模;
4)进行重命名操作,在创建的圆柱体上右击,选择Part:PART_3Rename弹出重命名对话框,定义构件名称为luomu;
5)右击luogan,在快捷菜单中选择复制菜单项,完成螺杆的复制,生成构件luogan_2,如图8所示;
6)右击主工具箱的按钮,单击两点移动对象按钮,选择螺杆进行移动,将luogan.Marker_1从(0,0,0)位置移动到(400,0,0,)位置,将螺杆右移400mm;如图9所示;
图8 螺杆复制 图9 螺杆移动 7)右击主工具箱的按钮,单击布尔减按钮,在绘图区先单击选择构件luomu再单击选择luogan_2完成布尔减操作,生成螺母。如图10所示;
8)单击按钮,选择luogan进行移动,将luogan.Marker_1从(400,0,0)位置移动到(-100,0,0)位置,将构件luogan左移500mm,如图11所示;
图10 螺母生成 图11 螺杆移动 (3)创建上、下曲柄
1)右击主工具箱的按钮,单击连杆按钮,在主工具箱的展开选项中选中长度复选框,在其下的文本框中输入260mm,选中宽度复选框,在其下的文本框中输入30mm,选中深度复选框,在其下的文本框中输入15mm;
2)在绘图区单击第一点(-100,0,0),水平左移光标,当出现水平放置的连杆几何形状后,单击完成上曲柄的建模;
3)进行重命名操作,在创建的连杆上右击,选择Part:PART_4Rename弹出重命名对话框,定义构件名称为Upper_qubing;
4)右击Upper_qubing,在快捷菜单中选择复制菜单项,完成上曲柄的复制,生成构件Upper_qubing_2;
5)进行重命名操作,定义构件Upper_qubing_2名称为Lower_qubing;
6)在移动对象工具集,选择移动对象工具集,显示移动对话框,单击视图中心按钮,在绘图区选择Luogan.Marker_1为新的视图中心;
7)在绘图区选中Upper_qubing,在角文本框中输入45,单击顺时针方向转动工具,则上曲柄绕其右端点顺时针旋转,得到其初始位置,如图12所示;
8)选中Lower_qubing,在角文本框中输入45,单击逆时针方向转动工具,则下
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