DMQ4037门座起重机bufen计算程序.doc

MQ3235门座式起重机总体计算书 1计条件与工作状况 1.1设计风速 工作时： 20 非工作时：50 1.2温度 最高温度500C，最低温度00C。 1.3湿度 相对湿度 100％ 1.4工作条件 每天三班四倒工作制（每班7小时），每年工作天数300～320天，门机使用寿命20年。 1.5门机工作级别： 利用等级 U8 载荷状态 Q3 工作级别 A8 1.6机构工作级别 表1 机构工作级别 机构 利用级别 载荷状态 工作级别 起升机构 T6 L3 M7 变幅机构 T5 L3 M6 回转机构 T5 L3 M6 运行机构 T4 L2 M4 1.7其它 有雾气和湿热海洋性气候侵蚀。 起重机承受最大地震烈度为7度。 2设计参数 表2 设计参数 起重量 32t（吊钩）全幅度 风速 工作最大风速 20 m/s 工作幅度 最大/最小 35m/10m 非工作最大风速 50 m/s 起升高度 轨上/轨下 28m/15m 工作时最大轮压 ≤300kN 各机构 工作速度 起升机构 50m/min 最大尾部回转半径 ≤8.5m 变幅机构 40m/min 轨距/基距 10.5m/12m 回转机构 1r/min 轨道型号 P50 运行机构 26m/min 门架净空高度 ≥6m 车轮数 总轮数 32 每组台车行走轮数量为8个 驱动轮数 16 供电方式 可供距配电箱左右行走±80米距离的高压供电电缆 电 源 AC 10 kV（±10%） 50HZ（±1%） 三相 走人梯子位置 门机海侧轨道门腿 3.变幅基本尺寸设计及变幅水平性和不平衡力矩校验 3.1采用图解法确定臂架各部分的尺寸和大拉杆下铰点位置 图1 初步确定的臂架尺寸和大拉杆下铰点位置 图2臂架尺寸和大拉杆下铰点位置 表3 臂架各部分尺寸 项目 符号 圆整前参数 圆整后参数 臂架长度（mm） L 25800 25800 象鼻梁前端（mm） L1 13605 13605 象鼻梁后端（mm） L2 4800 4800 大拉杆（mm） L3 20178 20500 绞点水平距离（mm） A 3018 3300 绞点垂直距离（mm） B 11810 11800 确定之后的水平高度落差是，物品的不平衡力矩是 图3 物品的水平位移 ①吊重全幅度水平落差应满足： （满足） ②吊重全幅度未平衡力矩应满足： （不满足要求） ③象鼻梁端点水平速度应满足： —臂架摆动角速度 表4 象鼻梁端点的水平速度 ω0max 0.0250672 ω0min 0.027462116 L 25.8 L 25.8 r1 19.405 r1 12.981 r2 5.989 r2 12.06 β 0.709 β 15.579 V平max 2.0953247 V平min 0.734612907 （不满足） 3.2臂架系统自重平衡和合成力矩（初步估算，选配重29t） 表5 不平衡力矩 表6 最大和最小不平衡力矩 幅度(m) 臂架系统的不平衡力矩(kNm) 10 1266.06 35 -1249.87 吊重的不平衡力矩(kNm) 27 597.21 35 -2191.74 合成不平衡力矩(kNm) 26 1223.01 35 -3441.61 （参考图1，以臂架下铰点为参考，力矩的方向：顺时针为正、逆时针为负） 检验不平衡力矩： —臂架系统自重的不平衡力矩 —吊重不平衡力矩 最大幅度时 且 （满足） 最小幅度时 且 （满足） ② （不满足） 4稳定性验算 4.1.起重机各部分重心 表7 重量和其重心位置 部件名称 Rmax=35m,Q=32t Rmin=10m,Q=32t 重量G 高度Zi 水平Xi G Zi Xi (t) (m) (m) (t) (m) (m) 旋转部分（满载） 299.37 25.78 3.62 299.37 25.70 -0.58 旋转部分（空载） 267.37 25.76 -0.13 267.37 25.67 -1.85 非旋转部分 167.00 5.12 0.04 167.00 5.12 0.04 合计（满载） 466.37 18.38 2.34 466.37 18.33 -0.36 合计（空载） 434.37 17.82 -0.06 434.37 17.77 -1.12 表8 面积和其形心位置