本科毕业设计__超声波测距仪智能遥控小车.doc

姓 名 王延大 专 业 班 级 12电子4班 论 文 名 称 智能遥控小车 指 导 教 师 梁召峰  毕业设计（论文）任务书 专业（班）： 13电子1班 姓名： 陈仕泓 课题名称、主要内容和基本要求 课题名称：超声波测距离 主要内容： 小小测量超声波到反射物的距离，此设计中关键的是计算从超声波发出到途中遇到障碍物反射回来的往返时间，然后利用有关参数根据距离计算公式算出所测距离，要求测距的范围是0.5到10米，所测到距离要能够实时显示。 基本要求： 1、收发传感器均选用超声波传感器； 2、距离要求显示； 3、探测距离0.5m—10m； 4、工作温度-20—45℃。 进度安排 周次 工作内容 执行情况 2-4 选定题目、明确题目要求、开题报告 5-8 硬件设计与程序编制 9-10 软硬件调试与软硬件完善 11-12 系统硬软件联合调试 13-14 撰写论文、教师审阅论文、完成论文的修改、定稿及评审工作 15 参加毕业答辩 指导教师评语 指导教师签名： 评阅教师评语 评阅教师签名： 毕业设计（论文）成绩 答辩委员会主任签名：  目 录 摘要 5 Abstract 5 第一章 方案的论证 6 1.1AVR单片机的选择 6 1.1.1 AVR单片机用于智能小车的优点： 6 1.1.2 AVR单片机用于智能小车的缺点： 6 1.2 C51单片机的选择 6 1.2.1 STC89C52单片机简介工作原理： 6 1.2.2 C51单片机用于智能小车的优点： 6 1.2.3 C51单片机用于智能小车的缺点： 7 1.2.4 C51单片机用领域： 7 1.3选题的原因及结果 7 第二章 系统硬件设计 9 2.1系统硬件的总体设计 9 2.1.1系统硬件总体框图 9 2.1.2各个组成模块 9 2.1.3总体电路原理图 12 2.2 遥控电路设计 12 2.2.1驱动电路 13 第三章 系统软件设计 16 3.1主程序框图： 16 3.2电机驱动程序 16 3.4避障模块、避障框图 19 第四章系统调试 22 4．1?测试工具： 22 4.2 PCB的设计制作与安装 22 4.3?调试过程 22 结束语 23 致谢 23 参考文献 24 摘要 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。 本文主要是根据超声波传感器的原理和特性，利用传输中距离与时间的关系，计算从超声波发出到途中遇到障碍物反射回来的往返时间，然后利用有关参数，由距离计算公式算出所测距离，此次设计采用AT89C51单片机为核心器件，形成相应的测距电路，信号处理电路，自行编制单片机控制程序，并进行硬件调试、软件调试，最后进行软硬件联调，达到性能要求。 该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、环境温度检测电路及显示电路构成。 关键词：超声波测距，51单片机，传感器，LED显示屏等 前言 方案的论证 1.1AVR单片机的选择 1.1.1 AVR单片机用于超声波测距仪的优点： 1)高可靠性、作用强、低功耗和低价位。 2)多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等作用，零外围电路也可以工作。 3)在相同的系统时钟下AVR运行速度最快。 1.1.2 AVR单片机用于超声波测距仪的缺点： 1）功能寄存器多，不适合初学者。 2）供货不稳定，导致价格起伏波动较大，对于长期产品的成本核算不利。不过总的说来这几年还是处于价格下降趋势，毕竟是较新的芯片系列。 3）型号较少，且价格在15以下的型号均没有开放总线，对于低成本应用比较困难。 1.2 C51单片机的选择 1.2.1 STC89C52