本科毕业设计__轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用.doc

硕士学位论文 （工程硕士） 轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用 R＆D AND APPLICATION OF THE ELEVATOR’S UP-WAY OVER SPEED SAFETY DEVICE 于向前 2009 年 5 月  国内图书分类号：TP242.3 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工程硕士学位论文 轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用 硕 士 研 究 生：于向前 师：谢涛 教授 导 师：赵平 高级工程师 请 学 位：工程硕士 科：机械工程 在 单 位：日立电梯（中国）有限公司 辩 日 期：2009 年 5 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学  Classified Index: TP242.3 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Master’s Degree of Engineering R＆D AND APPLICATION OF THE ELEVATOR’S UP-WAY OVER SPEED SAFETY DEVICE Candidate: Yu Xiangqian Supervisor: Prof. Xie Tao Associate Supervisor: Zhao Ping Academic Degree Applied for: Master of Engineering Speciality: Mechanical Engineering Affiliation: Hitachi Elevator (China) Co., Ltd. Date of Defence: May, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology  哈尔滨工业大学工程硕士学位论文  摘要 本文依据力学、机构学、运动学、摩擦学等理论，通过对电梯运行特性的 深入研究，开发了一套满足电梯新标准 GB7588-2003 中关于电梯上行超速保护 要求的装置。本文能从本公司的产品特点出发，对其结构原理进行深入研究， 对机构受力、力的传递和动作速度、触发速度等进行了专门研究，并进行大量 的试验验证，使新开发装置达到安全、稳定、可靠的要求。 曳引式电梯在制动器失效情况下，如轿厢空载或轻载，轿厢侧重量小于对 重平衡块重量，轿厢将加速上行发生冲顶事故；本文所研究的上行超速保护装 置就是为了防止此类事故的发生，本文重点介绍了如何根据标准要求进行方案 设计、结构设计和传动设计，由于采用许多独创性的设计并从安全性、功能 性、可靠性出发拟定可行的验证计划和试验方法，经过强度校核和大量的试验 验证，使新设计具有结构新颖、简单实用、安全可靠的特点。 本文研究的上行超速保护装置由双向限速器及其张紧装置、安全装置、上 行安全钳共 3 个部分组成；双向限速器为电梯运行的速度监控元件和动作力的 触发装置，速度监控元件是一套离心块组件，利用离心力的原理实现对电梯速 度的控制，触发装置通过离心块触发连杆机构，制停限速器钢丝绳；钢丝绳拉 动轿顶的安全装置，安全装置通过力的传递拉动上行超速安全钳动作将轿厢制 停在导轨上。 本文对离心块组件建立动力学方程计算调速弹簧、吸震弹簧的设计，研究 限速器钢丝绳掌握力的作用机理，计算压绳块咬入的安全裕度；应用 Pro/E 受 力分析软件对安全钳夹持力的有关元件进行受力分析；通过对上行超速保护装 置的部件测试、系统测试和实际应用验证了整个系统的安全性、可靠性和适用 性。本装置从 05 年起应用到全部产品上，共有 5 项专利获得授权。 关键词：上行超速保护；安全装置；上行安全钳 - I -  哈尔滨工业大学工程硕士学位论文  Abstract An up-way over speed safety device which base on the new rule GB7588-2003 is discussed in this paper. Rely on the theories of mechanisms, kinematics and tribology, this paper analyses structure, under stress, trigger speed etc. about the device. The c