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结构力学复习.
结构力学复习
1、结构几何构造分析
几何不变体系,几何可变体系(含瞬变体系)。
约束,多余约束,瞬铰(虚铰)
组成规律:
三刚片规则:教材规则1和规则4.
两刚片规则:教材规则3和规则5.
二元体规则:教材规则2
2、“计算自由度”的计算
W=3m-(3g+2h+b)
W=2j-b
3、静定结构计算
(1)梁
(2)刚架
(3)静定平面桁架
(a)轴力计算:结点法、截面法、联合法
(b)零杆判别
(4)静定拱(三铰拱)
(a)水平推力(水平代梁)
(b)合理拱轴线
(5)组合结构
4、结构位移计算—单位载荷法—图乘法
(1)静定结构位移计算
(2)超静定结构位移计算
图示结构,EI=常数,试求A,B两截面的相对转角。
例:均布载荷q,梁的EI=常数,弹性支座的弹簧刚度k,求中点竖向位移。
先不考虑弹性支座
将梁看成刚体,因弹性支座位移
,,
求A处的转角
超静定结构位移计算。
1、取图示基本结构
2、虚加单位载荷,并做出虚弯矩图
3、图乘法计算挠度
(
5、影响线及其应用
(1)静力法做影响线
(2)机动法做影响线
(3)影响线应用
(a)求固定载荷作用时的量值
(b)最不利载荷位置及其最大值
图示梁,利用影响线求E截面弯矩。
做ME影响线
求量值
图示梁式桁架,承受汽车车队载荷,载荷为汽车—20级。求汽车车队从B向A左行时,桁架杆1轴力的最不利载荷位置及轴力的最大值。
解:(1),做影响线(
(2)、布置载荷,将120kN置于影响线顶点(图示)
(3)、临界载荷判别
该120kN载荷是临界载荷
(4)、计算最大轴力
图示简支吊车梁,跨度,吊车的轮距均为4.5m,两台吊车的间距为1.5m。吊车的轮压均为。求C截面弯矩最大时载荷的最不利位置及的最大值。
做影响线
设P2是临界载荷
判别:,,是
计算最大值:
再设P3是临界载荷
判别是否临界载荷,如是,重复上述步骤
6、力法
(1)基本结构
(2)基本体系
(3)典型方程
(4)对称性利用:取对称基本结构,
半结构法
(5)支座移动引起位移计算
基本体系与载荷作用时的差别
取不同基本体系,典型方程有何不同
利用力法对称性做图示刚架的弯矩图
1、取半结构,写典型方程
典型方程:
2、取基本结构,做图
3、图乘计算系数和自由项。求解
,
,
3、叠加法做弯矩图
图示桁架,计算轴力
取基本体系
典型方程:
计算的轴力
计算F的轴力
,
代入求X1
叠加求总轴力
图示封闭框架,P=16kN,EI=常数,。试用力法做弯矩图。
对称性,取四分之一结构计算
取图示基本体系
典型方程:
叠加做弯矩图
做四分之一,再由对称扩展
7、位移法
(1)直接平衡法
(2)基本体系法
(3)形常数
(4)载常数
位移法做图示梁的弯矩图。
例:用位移法的基本体系法作弯矩图
只有B节点一个独立节点角位移,位移法方程为:
固定节点,计算载常数的附加支座反力(偶)
放松节点,计算形常数的附加支座反力偶
求节点位移
求杆端弯矩(叠加):
做弯矩图
例:用位移法的直接平衡法作弯矩图
(1)固定节点,计算载常数
,
,
(2)放松节点,计算形常数
,
,
(3)杆端弯矩
,
,
(4)节点力矩平衡求节点位移
,,
(5)将位移代入杆端弯矩
,
,
(6)作弯矩图
利用对称性,用位移法做图示结构的弯矩图。各杆EI=常数。
因水平方向和竖直方向均对称,不计轴力影响,C,D两点无线位移和转角,因此,取图示四分之一结构。基本未知量:A点转角。
2、位移法方程:
3、求典型方程中的系数和自由项。
(1)分别做载荷弯矩图和位移弯矩图
(2)计算系数和自由项并求解未知量
在图取结点A平衡得:,其中。。
在图取结点A平衡得:
由典型方程得:
3、叠加法做弯矩图
由做弯矩图
8、矩阵位移法
(1)形成总刚K:
(a)坐标转换矩阵T
(b)单元定位向量λ
(2)等效节点载荷列阵:
(a)坐标转换矩阵T
(b)单元定位向量λ
(3)求解刚度方程
(4)提取杆端位移计算杆端力
(a)单元定位向量λ提取
(b)杆端力
试用矩阵位移法的先处理法计算图七所示连续梁的内力,并做出弯矩图。不计各杆的轴向变形,EI=常数。
1、单元刚度矩阵
,
2、单元集成法形成整体刚度矩阵
(1)单元定位向量
,,,
(2)整体刚度矩阵
3、结点等效载荷
(1)单元局部结点载荷和单元整体结点载荷
,,
,,
(2)结构整体结点载荷向量
4、矩阵位移方程及其求解位移
5、计算杆端力
(1)单
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