自制磁悬浮装置..doc

磁力悬浮器：玩儿的就是“气场”！ chxmright?发表于 ?2010-12-07 18:59 DIYer: J_Hodgie 制作时间: 3-4小时 制作难度: ★★★★☆ GEEK指数: ★★★★☆ 5???制作悬浮物 6???飘起来向大家去炫耀吧 7???DIYer签到处 ? 1???工具和材料 ○ ATMega168微控制器 ○ 1个16-20MHz 晶体管 ○ 28针插座 ○ 双路全H桥集成电路卡 ○ 1个NPN型功率三极管 ○ 2个电磁铁 ○ 1个双色发光二极管 ○ 2个红外发光二极管 ○ 2个红外光敏二极管 ○ 1个5V稳压器 ○ 2个平行板电容 ○ 1个SPST电路转换开关 ○ 1个NO按钮 ○ 1个470欧姆电阻 ○ 1个5欧姆电阻 ○ 1个面包板 ○ 2个小盒 ○ 有机玻璃 ○ 焊锡 ○ 热熔胶 ○ 钢丝 ○ 乙烯软管 ○ 3个以上稀土磁铁，用于基座（规格：直径1/4×厚度1/4） ○ 2个以上稀土磁铁，用于悬浮物（规格：直径1/2×厚1/8） ● 电烙铁 ● 热熔胶枪 ● 吸锡器 ● 有机玻璃切割刀 ● 带有多个固定夹的支架（固定电路板） ? 2???基座的制作 ● 东西准备好了吗？首先当然要准备一个可以把各种线装进去的好看的盒子咯，否则太难看了吧……我使用的是The Source收音机盒作为基座（参看美国RadioShack网站）。再用一个戒指盒装磁铁以及装配好的红外传感器。 ? ● 首先在两个盒子背面上钻孔，以便让那些凌乱的电线自由贯通。另外需要为电源开关，功率开关，高度调节按钮，LED指示灯单独开孔。戒指盒的底板需要大面积切除，仅留下盒子的一小点余边就OK了。 ? ● 利用较粗的钢丝将戒指盒和基座盒串接起来，然后折成你中意的形状和高度。接下来就是把电线一圈一圈地缠绕在钢丝支柱上，缠好之后用乙烯软管套接这些缠绕好的电线（这个随你便，要是觉得不够酷，就省略这一步）。如图所示，看起来很漂亮吧！ ? ● 将钢丝的后端折成之字形，用热熔胶将端部粘接在盒子的上内壁。我用一块磁铁将戒指盒固定在钢丝支柱的另一端，当然，也可以用热熔胶把戒指盒粘上去。 ? 3???安装磁铁和传感器 ● 这一步相对来说就比较简单啦。首先将4根导线焊接到电磁线圈上。焊接这4根导线时，最好利用万用表来寻找和标记对应导线的接头，否则容易混淆。当然也不是特别重要，因为电磁线圈围绕着磁铁，在后续步骤中也可以对应起来，可是至少要注意两个电磁铁都是按照同样的方式连接起来的，否则，要是相互抵消没悬住东西可不能赖我~~ ? ● 将电磁线圈放置在戒指盒后，将永久磁铁放置在电磁线圈中。 ? ● 四根导线的排布组合方式。 ? ● 剪一块有机玻璃来充当戒指盒的底部，利用底部余边将它托住。 ? ● 下一步呢，将你的红外发射器和传感器用热熔胶粘在有机玻璃上。（不懂？有图有真相！）最后组装好，并且标记号各种导线。 ? ? 4???建立电路 ● 在制作电路板之前，先将电子元器件按照电路原理图组装在面包板上，然后再将这些电子器件焊好。电路原理图与hex文件一起放在附件中。Hex文件是微控制器加载的文件，在它的介绍里提供了Arduino-0007代码，读懂它之后，若你口味重，你都可以对这些代码进行微调或者改变，以便做出你自己需要的效果。 ? ● 能匹配盒子大小的面包板。 ? ● 安装和焊接芯片，电容等元器件。 ●?电路原理图 ●?程序代码 ●?HEX文件 ● 组装完大致就是这幅光景，看似一团乱麻，但是你一定要心如明镜！ ? ● 特别提出，需要严格计划各个部位的动作，以便所有的器件在第一时间配合戒指盒做出反应。要是你不乖不听我劝告，轻则麻烦不断，重则胎死腹中。 ? ● 值得提出的是，NPN功率管会发热滴，它要是愤怒起来足够引发一场小型“火灾”！我在基座的底部加了一块铝片充当热沉散热。你也可以增加一些类似的方法将盒子中多余的热量导出去，例如加个风扇啊什么的…… ? ● 电路板做好后呢，程序中的一部分代码会自动加载到微处理器芯片当中，然后测试线圈的极性是否安装正确。它对电磁线圈增加脉冲电流，测试上升，下降，同时在LED灯中有对应指示。如果你在电磁铁下面放置一个小磁铁，但是它不按照既定路线办事的话，则说明你把线接反了……你只能重新接线。 ? 5???制作悬浮物 ● 你可以充分发挥你的天马行空般的想象力来制作想要悬浮的物体。但是根据我的测试呢，太小或者太扁的物体好像都比较难悬浮起来，仅供参考啦。 ? ● 需要一些胶带和纸筒，如图所示粘起来，形成一个开口的小容器。 ? ● 然后，把2个规格为直径1/2×厚1/8稀土金属磁铁(在Digi-Key拍到的)装进里面。 ? ● 悬浮测试成