东北大学机械设计基础各章习题(附解答)..doc

绪论 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. 构件是机械中独立制造的单元。 （ ） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （ ） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （ ） 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 （ ） 二、单项选择题 1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（ ） A 机构 B 零件C 部件D 构件 2. 1. 构件是机的运动单元体，零件是机的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 1. 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（ ）。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（ ）数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指（ ）的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定 C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件_______________相联接，并具有__________________________的组合体。 2. ______或______接触组成的运动副为高副。 ______个回转副。 四、简答题 1. 何为平面机构？ 2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？ 3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 五、计算题 1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。 2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？ 参考答案 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. F 3. T 4. F 5. F 6. T 7. F 8. F 二、单项选择题 1. B 2. C 3. C 4. D 5. D 三、填空题 1. 运动副 确定相对运动 2. 点 线 3. m-1 四、简答题 1. 平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。 2. 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。 局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。 虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。 局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。 虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。 3. 计算平面机构自由度 （1），则，机构具有确定的运动。 （2），则，机构具有确定的运动。 （3），则，机构具有确定的运动。 （4），则，机构具有确定的运动。 （5），则，机构具有确定的运动。 （6），则，机构具有确定的运动。 五、计算题 1. 解：B处为局部自由度，C和C/处为虚约束，G处为复合铰链。 ，则 2. 解：机构在k点处有局部自由度。 ，则。若该机构要具有确定的运动，则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。 第二章 平面连杆机构 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。