煤矿岔道报警系统的设计与仿真讲解.doc

中国矿业大学徐海学院 本科生毕业设计 姓 名： 学 号：_____________ 学 院： 中国矿业大学徐海学院_____ __ 专 业：_______电气工程及其自动化_________ 设计题目：____煤矿电机车岔道报警系统研究_____ 专 题：___________________________________ 指导教师： 职 称：_____________ 2016 年 6 月 徐州 中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书 专业年级 学号 学生姓名 任务下达日期：5年 月 日 毕业论文日期：6年 月日至 6年 月 日 毕业论文题目： 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 得到 指导教师签字： 郑 重 声 明 本人签名： 日期： 中国矿业大学徐海学院毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学徐海学院毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学徐海学院毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 1 绪论 33 1.1设计背景 33 1.2国内外相关技术研究发展 34 1.2.1车辆测距的研究动态 34 1.2.2抗干扰技术的发展 36 1.3课题研究内容及论文结构 38 1.3.1课题研究内容 38 1.3.2论文章节安排 39 2 位置检测方案设计 40 2.1超声波遥控 40 2.2毫米波雷达遥控 40 2.3红外遥控 41 2.4激光遥控 42 2.5遥控归纳比较 43 3系统硬件设计 46 3.1硬件电路设计 46 3.1.1位置检测系统的设计 46 3.2 AT89S51单片机简介 48 3.2.1 端口功能简介 49 3.2.2 51单片机最小系统 51 3.3无线电通信装置 53 3.3.1 单片射频收发器nRF905 53 3.3.2. 芯片结构、引脚介绍及工作模式 53 3.3.3引脚介绍 53 3.3.4发送流程 55 3.3.5接收流程 55 3.3.6射频配置 56 3.4显示器及报警电路 57 3.5 硬件抗干扰 58 4系统软件设计 60 4.1软件设计原则 60 4.2系统编译软件简介与程序设计 61 4.2.1 keil 51简介 61 4.2.2系统程序设计 61 4.3显示器显示程序 62 4.4 nRF905 的配置及收发流程 64 4.4.1通信协议 66 4.4.2跳频技术 68 4.5模拟量信号采集 69 5调试与分析 71 5.1系统调试 71 5.2 煤矿岔道报警系统设计分析 72 6总结 74 参考文献 74 翻译部分 86 英文原文 86 中文译文 95 致 谢 102 1 绪论 1.1设计背景 由于煤矿井下运输巷道沿途灯光昏暗，工况恶劣，为了安全，电机车行驶至弯道、岔道时必须减速慢行，