机械原理知识点及相关习题..doc

知识点总结 1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系 机械是机器和机构的总称 机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。 讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。 零件→构件→机构→机器（后两个简称机械） 2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体 3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。 5. 机构运动简图的绘制 6. 自由度的计算 7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。 要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。 8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副 9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？ 1. 要正确计算运动副的数目 2.要除去局部自由度 3.要除去虚约束 10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。 11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/2 12.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。 13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。 14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。 15.构件组的静定条件是什么？3n=2P1+Pn 基本杆组都是静定杆组。 16.Wd=WF+Wf（输入功=输出功+损耗功）机械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wd η=理想驱动力/实际驱动力=实际生产阻力/理想生产阻力 18.串联机组的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各级效率的连乘积） 并联机组的效率:（p1η1+p2η2+p3η3）/（p1+p2+…+pk） 19.对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。 自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ）。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。 21.通过对串联机组及并联机组的效率的计算，对设计机械传动系统有何重要启示：串联机器越多，机组的效率越低，提高串联机组的效率：减少串联机器的数目和提高ηmin。 22.机械平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。 25.机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 26.在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节作用在机械上的机械驱动力矩？ 将导致运动副中动压力增加，引起机械振动 用飞轮调节 27.飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动？为什么？ 28.四杆机构的基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构 29.四杆机构中有周转副的条件是 ①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和 ②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆 30.四杆机构中有曲柄的条件： ①各杆的长度应满足杆长条件 ②其最短杆为连架或机架 当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构 当最短杆为机架时，则为双曲柄机构 当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构 31.行动速比系数：K= 偏置的曲柄滑块有急回特性 32.压力角和传动角互余 压力角d：从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角 传动角 ：压力角的余角 33..死点位置→往复运动机械构件作主动件时d=90°，y=0°→Ft=0 F无论多大都不能使机构运动 34.凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。 35.按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分:尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。按从动件的运动形式：摆动从动件、移动从动件。按从动件形式：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 36什么叫刚性冲击和柔性冲击？ 推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的