立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计..doc

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入 学 年 月 2013年春___ 姓 名 赵青松 __ 学 号 专 业_ 机电一体化_ 学 习 中 心__石鸡中心____ 指 导 教 师______________ 完成时间2015年1月20日 目 录 摘要 第 1章绪论 ...............................................................1 1.1论文研究的背景.....................................................1 1.2立体仓库的组成和优越性 ............................................1 1.2.1立体仓库的组成. .................................................1 1.2.2立体仓库的优越性.................................................2 1.3题目目的和意义.....................................................2 1.4本设计主要完成的工作...............................................3 第 2章可编程控制器与 MCGS的概述...........................................3 2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点..................................3 2.1.1PLC的定义和功能 ..................................................3 2.1.2 PLC的产生和发展 .................................................3 2.1.3 PLC的特点 .......................................................4 2.2可编程控制器的基本组成..............................................4 2.3 MCGS组态软件.......................................................5 2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 ........................................5 2.3.2 MCGS的构成 ......................................................5 2.3.3 MCGS组态软件的工作方式 ..........................................7 第 3章基于 PLC的立体仓库控制系统的应用 ...................................8 3.1系统设计的基本步骤 ..................................................8 3.1.1结构与组成 ........................................................8 3.1.2系统控制要求 ......................................................8 3.2 PLC的 I/O地址分配 ..................................................8 3.3立体仓库的控制流程图以及编程说明 ....................................9 3.3.1立体仓库的工作流程图 ..............................................10 3.3.2控制系统的设计思路 ................................................10 3.4 PLC程序的设计 ......................................................10 第 4章基于 MCGS对立体仓库控制系统的应用 ....................................13 4.1基于 MCGS仿真实